对于半挂车撞死人后停车查看，但发现没有人后便离开的情况，是否构成逃逸，这需要根据具体的行为和情境来判断。
首先，我们要明确“逃逸”的定义。在交通事故中，逃逸通常指的是驾驶人在发生事故后，为了逃避法律追究而故意离开现场，不履行应有的法律义务，如报警、救助伤者、保护现场等。
现在，我们根据这个定义来分析您提出的问题：
立即停车并查看：如果驾驶人在撞死人后立即停车，并下车查看情况，这表明他/她初步意识到了事故的发生，并试图了解事故情况。这个行为本身并不构成逃逸。
发现没有人后离开：这里的“没有人”可能是指驾驶人没有看到伤者或死者，或者没有看到其他目击者。然而，关键在于驾驶人离开时的动机和后续行为。
如果驾驶人停车查看后，因为害怕或其他原因选择直接离开现场，并且没有采取任何措施来报告事故或寻求帮助，那么这种行为很可能被视为逃逸。因为驾驶人没有履行报警、救助伤者等法律义务。
如果驾驶人停车查看后，虽然没看到人，但随后采取了合理的措施来报告事故，比如报警、联系急救部门等，并且等待交警到来处理事故，那么这种行为就不构成逃逸。因为驾驶人已经履行了应有的法律义务。
其他考虑因素：除了上述行为外，法院在判断是否构成逃逸时，还会考虑其他因素，如驾驶人的主观故意、事故现场的破坏程度、是否配合警方调查等。
综上所述，半挂车撞死人后停车查看但发现没有人后离开的情况是否构成逃逸，取决于驾驶人的后续行为和动机。如果驾驶人没有采取任何措施来报告事故或寻求帮助，并且有意逃避法律追究，那么这种行为很可能被视为逃逸。反之，如果驾驶人采取了合理的措施来报告事故并等待处理，那么就不构成逃逸。在任何情况下，驾驶人都应该积极履行法律义务，确保事故得到妥善处理。