从路外驶入非机动车道发生碰撞刮擦的责任划分，需根据具体情况综合判断，但通常驶入方需承担主要或全部责任。以下从不同角度为您详细分析：

一、驶入方的责任

1. 未确保安全驶入：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，车辆从路外驶入道路时，应当让道路内正常行驶的车辆、行人先行。若驶入方未充分观察路况，未确保安全即驶入非机动车道，与正常行驶的非机动车发生碰撞刮擦，驶入方通常需承担主要或全部责任。

2. 违反交通标志或标线：

   • 若驶入方违反交通标志或标线的指示，如无视禁止驶入标志、未按照导向箭头行驶等，导致与非机动车发生碰撞刮擦，驶入方将承担相应责任。

二、非机动车方的责任

1. 正常行驶无过错：

   • 若非机动车方在非机动车道内正常行驶，未违反交通规则，且已尽到合理的注意义务，因驶入方的不当行为导致碰撞刮擦，非机动车方通常无责任。

2. 存在过错行为：

   • 若非机动车方存在过错行为，如超速行驶、违规载人、未佩戴安全头盔等，且这些过错行为与碰撞刮擦的发生存在因果关系，非机动车方可能需承担部分责任。但需注意，非机动车方的过错行为通常不会完全免除驶入方的责任，而是根据双方过错程度进行责任划分。

三、责任划分的具体考量因素

1. 现场勘查：

   • 交警部门在处理此类事故时，会进行现场勘查，包括事故现场的照片、视频、痕迹等，以还原事故发生时的具体情况。

2. 证人证言：

   • 若有目击者或相关证人，交警部门会收集其证言，以了解事故发生的经过和双方的行为情况。

3. 车辆性能检测：

   • 若有必要，交警部门还会对涉事车辆进行性能检测，以排除车辆故障等因素对事故的影响。

4. 双方陈述：

   • 交警部门会听取双方当事人的陈述，了解事故发生时的具体情况和双方的主观意图。

四、法律建议

1. 及时报警：

   • 发生此类事故后，双方应立即停车并报警，等待交警部门到场处理。切勿私自协商或逃离现场，以免加重责任或面临法律处罚。

2. 保留证据：

   • 双方应尽可能保留事故现场的照片、视频等证据，以便后续处理时提供有力支持。

3. 配合调查：

   • 双方应积极配合交警部门的调查工作，如实陈述事故发生的经过和双方的行为情况。

4. 寻求法律帮助：

   • 若对责任划分有异议或涉及赔偿问题，建议咨询专业律师，以维护自身合法权益。

总结来说，从路外驶入非机动车道发生碰撞刮擦的责任划分需根据具体情况综合判断。驶入方通常需承担主要或全部责任，但若非机动车方存在过错行为，也可能需承担部分责任。在处理此类事故时，建议双方及时报警、保留证据、配合调查，并在必要时寻求法律帮助。如有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。