机动车在非机动车道发生事故时，责任划分需根据具体情况综合判断，通常机动车因违规进入非机动车道需承担主要或全部责任，但具体责任需结合双方行为、过错程度及法律法规综合分析。以下从不同角度详细说明：

1. 机动车进入非机动车道发生事故的责任划分

• 机动车全责：若机动车因违反通行规定（如超速、违规超车、未注意观察路况等）进入非机动车道，与正常行驶的非机动车或行人发生碰撞，机动车通常承担全部责任。
  法律依据：《道路交通安全法》第三十六条规定，机动车、非机动车、行人应分道通行。机动车进入非机动车道属于违规行为。
  实例：机动车为躲避拥堵驶入非机动车道，与正常行驶的电动自行车相撞，机动车负全责。

• 机动车主责：若机动车在非机动车道有违规行为（如突然变道、急刹车），同时非机动车或行人存在轻微过错（如未及时避让），机动车承担主要责任。
  实例：机动车在非机动车道违规掉头，与非机动车发生碰撞，非机动车因未保持安全距离承担次责，机动车主责。

• 双方同等责任：若机动车和非机动车均存在过错，且过错程度相当（如机动车违规进入非机动车道，非机动车超速行驶），双方承担同等责任。
  实例：机动车违规驶入非机动车道，与非机动车超速行驶发生碰撞，双方各负50%责任。

2. 非机动车或行人的过错对责任的影响

• 非机动车全责：若非机动车存在严重违规行为（如逆行、闯红灯、违规载人）导致事故，且机动车无过错，非机动车承担全部责任。
  实例：电动自行车逆行进入非机动车道，与正常行驶的机动车相撞，电动自行车负全责。

• 行人过错：若行人违反规定进入非机动车道（如随意横穿、停留、嬉闹）导致事故，行人可能承担主要责任。但若机动车存在过错（如超速、未避让），则双方根据过错程度分担责任。
  实例：行人在非机动车道中间缓慢行走被机动车撞倒，行人因违规行走负主责，机动车因未及时避让负次责。

3. 特殊情况下的责任划分

• 交通意外：若双方均无过错（如因突发疾病导致失控），视为交通意外，双方均无责任。
  
• 故意碰撞：若非机动车或行人故意碰撞机动车造成事故，机动车一方不承担赔偿责任。
  法律依据：《道路交通安全法》第七十六条规定，交通事故的损失由非机动车驾驶人、行人故意碰撞机动车造成的，机动车一方不承担赔偿责任。

4. 责任认定的程序

最终责任划分由公安机关交通管理部门根据现场勘验、检查、调查情况和检验、鉴定结论进行，并制作《交通事故责任认定书》，载明事故基本事实、成因和当事人责任。
建议：发生事故后，当事人应立即报警并保护现场，配合调查，同时保留相关证据（如行车记录仪视频、证人联系方式等）。

5. 法律建议

• 机动车驾驶员：应严格遵守分道通行规定，避免违规进入非机动车道。若需临时借用非机动车道，应确保安全并采取必要警示措施。
  
• 非机动车驾驶人：应在非机动车道内行驶，遵守交通信号和规则，避免逆行、超速等行为。
  
• 行人：应在人行道内行走，无人行道时靠路边行走，避免在非机动车道内停留或嬉闹。
  

总结：机动车在非机动车道发生事故时，责任划分需结合双方行为、过错程度及法律法规综合判断。建议当事人发生事故后及时联系律师，通过法律途径维护自身权益。如有具体问题，可直接向我咨询。