是否犯法不能一概而论，需要分情况讨论：

1. 若未经授权私自刻制街道公章：

   • 这是明确的违法行为。公章的刻制有着严格的管理规定，街道公章作为具有特定法律效力的印章，其刻制必须经过合法的审批程序，由具备相应资质的机构进行刻制。私自刻制街道公章，可能涉嫌伪造国家机关印章罪，根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，伪造、变造、买卖或者盗窃、抢夺、毁灭国家机关的公文、证件、印章的，处三年以下有期徒刑、拘役、管制或者剥夺政治权利，并处罚金；情节严重的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金。

2. 若经过合法授权刻制并使用街道公章：

   • 在这种情况下，刻制和使用街道公章是合法的。合法授权通常意味着刻制和使用行为已经得到了相关国家机关或街道办事处的批准，并遵循了相应的管理规定和程序。例如，街道办事处可能因为工作需要，委托具有资质的印章刻制单位刻制新的公章，或者更换旧的公章，这种行为是合法的，不会构成犯罪。

3. 若合法刻制但非法使用街道公章：

   • 即使公章的刻制是合法的，但如果非法使用，如用于伪造文件、签订虚假合同等，也可能构成犯罪。这种行为可能涉嫌诈骗、合同诈骗等罪名，具体取决于使用的目的和造成的后果。例如，如果有人利用街道公章伪造政府文件，以骗取他人财物，那么这种行为就可能构成诈骗罪。

法律建议：

• 如果你需要刻制或使用街道公章，务必确保获得合法的授权，并遵循相关的管理规定和程序。
• 如果你发现有人私自刻制或非法使用街道公章，应及时向相关部门举报，以维护公共利益和社会秩序。

可能后果：

• 私自刻制或非法使用街道公章，一旦被发现，将面临法律的制裁，包括但不限于罚款、拘留甚至刑事处罚。
• 非法使用街道公章还可能导致合同无效、行政处罚等法律后果，给个人或组织带来严重的经济损失和声誉损害。

如果你有关于公章刻制与使用的具体法律问题，可以直接向我咨询，我会为你提供专业的法律意见。