结论前置：投资担保公司向投资人收取管理费是否合法，不能一概而论，需结合具体情况判断，包括管理费的性质、合同约定以及公司运营的合法性等多个方面。
一、合法收取管理费的情况
合同约定明确：
- 如果投资人与投资担保公司之间签订的合同中明确约定了管理费的收取标准、方式和用途，且该约定不违反法律法规的强制性规定，那么投资担保公司按照合同约定收取管理费是合法的。
提供实质性服务：
- 投资担保公司如果为投资人提供了实质性的服务，如项目筛选、风险评估、投后管理等，且这些服务与收取的管理费相对应，那么收取管理费也是合理的。
公司运营合法：
- 投资担保公司本身必须是合法设立的，具备从事担保业务的资质和条件，且其运营活动符合相关法律法规的规定。在这样的前提下，公司收取管理费的行为更有可能被认定为合法。
二、非法收取管理费的情况
合同约定不明确或违法：
- 如果合同中关于管理费的约定不明确，或者约定违反了法律法规的强制性规定（如过高、不合理的费用），那么投资担保公司收取管理费的行为可能被认定为非法。
未提供实质性服务：
- 如果投资担保公司没有为投资人提供实质性的服务，或者提供的服务与收取的管理费不匹配，那么收取管理费的行为可能构成欺诈或不当得利。
公司运营非法：
- 如果投资担保公司本身是非法的，或者其运营活动违反了相关法律法规的规定（如超范围经营、欺诈行为等），那么其收取管理费的行为必然是非法的。
三、法律建议与风险提示
仔细审查合同：
- 投资人在与投资担保公司签订合同时，应仔细审查合同中关于管理费的约定，确保约定明确、合法且合理。
了解公司资质与信誉：
- 投资人在选择投资担保公司时，应了解其是否具备从事担保业务的资质和条件，以及其过往的运营情况和信誉记录。
保留相关证据：
- 投资人在与投资担保公司交往过程中，应保留好相关证据（如合同、付款凭证、服务记录等），以便在必要时维护自己的合法权益。
及时咨询与维权：
- 如果投资人对投资担保公司收取管理费的行为有疑问或发现其存在违法行为，应及时咨询专业律师并采取相应的维权措施。
举例说明：假设某投资人与一家合法设立的投资担保公司签订了投资合同，合同中明确约定了管理费的收取标准为投资金额的1%，且该公司为投资人提供了项目筛选、风险评估等实质性服务。在这种情况下，该公司收取管理费的行为是合法的。反之，如果合同中关于管理费的约定不明确或过高，且该公司未提供实质性服务或存在超范围经营等违法行为，那么其收取管理费的行为就是非法的。
后续思考：投资人在面对投资担保公司收取管理费的问题时，应保持警惕并仔细审查相关合同和证据。如果发现任何疑问或违法行为，应及时咨询专业律师并采取相应的维权措施以保护自己的合法权益。如果您有进一步的法律问题或需要具体的法律建议，可以直接向我咨询。