公检法一起取证本身并不违法，但需严格遵循法定程序与分工原则。以下从不同角度详细分析：
法律依据与程序要求
- 根据《刑事诉讼法》第五十二条，公检法机关均有权依法收集、调取证据，但需遵循各自职责范围。例如，公安机关负责刑事案件的侦查取证，检察机关在审查起诉阶段可补充侦查，法院在审判阶段可依职权调查核实证据。
- 关键点：若三机关在各自阶段内依法独立行使职权（如公安机关侦查阶段、检察院审查起诉阶段、法院审判阶段），则不构成违法。但若存在“联合取证”名义下的程序混同（如法院提前介入侦查阶段取证），则可能违反分工原则。
联合取证的合法情形
- 例外情形：在特定重大、复杂案件中，经法定程序批准（如检察院提前介入引导侦查），公检法可临时组建专案组协同工作。但此时需明确各机关职责，且取证行为仍需符合刑事诉讼法对各阶段证据收集程序的要求（如侦查阶段需两名以上侦查人员出示证件等）。
- 案例参考：如涉及黑社会性质组织犯罪案件，公安机关侦查时，检察机关可派员提前介入，但检察机关人员不得直接行使侦查权，仅能提供法律指导。
违法取证的认定标准
- 若公检法机关在取证过程中存在以下行为，则构成违法：
- 程序违法：如未出示证件、未告知权利、未制作笔录等；
- 职权越界：如法院在审判阶段直接以侦查手段收集证据（如秘密监听）；
- 证据污染：如诱导证人作证、伪造证据等。
- 法律后果：违法取得的证据可能被依法排除（《刑事诉讼法》第五十六条），且相关人员可能面临纪律处分或刑事责任。
实务建议
- 对当事人而言：若怀疑取证程序违法，可要求办案人员出示证件、说明取证依据，并在笔录中注明异议；后续可通过申请非法证据排除、控告等方式维权。
- 对办案机关而言：应严格区分阶段职责，避免“联合取证”名义下的程序混同，确保证据收集的合法性。
总结：公检法机关在各自法定职责范围内依法取证是合法的，但需严格遵守程序与分工原则。若您遇到具体案件中取证程序存疑，可直接向我咨询，我将结合案情进一步分析。