收到事故责任书后，起诉的期限一般是自交通事故责任认定书送达之日起三年内。以下是对此问题的详细分析：
一、法律依据
根据《中华人民共和国民法典》第一百八十八条的规定：“向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。”在交通事故责任纠纷中，这一规定同样适用。也就是说，从你知道或者应当知道权利被侵害时（通常以收到交通事故责任认定书为准）起算，三年内你有权向人民法院提起诉讼。
二、起诉期限的计算
起算点：起诉期限的起算点通常是你收到交通事故责任认定书之日。这一天，你正式知道了事故的责任划分，也即知道了自己的权利是否受到了侵害。
期限长度：如前所述，起诉期限为三年。这是一个固定的期限，不受其他因素（如事故处理的复杂程度、双方协商的情况等）的影响。
特殊情况：虽然一般情况下起诉期限为三年，但也有一些特殊情况可能影响期限的计算。例如，如果你在事故中受伤严重，需要长时间治疗，那么在治疗期间，你的起诉期限可能会因为“诉讼时效中止”而暂时停止计算。待治疗终结后，再继续计算剩余的期限。不过，这种情况需要具体的法律分析和证据支持。
三、超过起诉期限的后果
如果你超过了起诉期限才提起诉讼，那么被告方可能会提出“诉讼时效抗辩”，即认为你的诉讼请求已经超过了法律规定的保护期限，法院应当驳回你的诉讼请求。虽然这并不意味着你完全丧失了救济途径（例如，你可以通过协商、调解等方式解决纠纷），但在法律程序上，你将面临更大的困难和不确定性。
四、建议
及时行动：一旦收到交通事故责任认定书，如果你对责任划分有异议或者认为自己的权益受到了侵害，应当及时咨询专业律师并考虑提起诉讼。不要拖延时间，以免错过起诉期限。
保留证据：在提起诉讼前，务必保留好所有与事故相关的证据，包括交通事故责任认定书、医疗记录、费用单据等。这些证据将对你维护自己的权益起到至关重要的作用。
寻求专业帮助：交通事故责任纠纷涉及复杂的法律问题和证据收集工作。如果你不熟悉法律程序或者觉得自己无法独自应对这些问题，那么寻求专业律师的帮助将是一个明智的选择。
作为郭成律师，我专注于合同纠纷和交通事故领域。如果你有任何关于交通事故责任纠纷的法律问题或者需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。