关于您提出的“交通事故拿责任书什么时候起诉”的问题，以下是我的详细解答：

通常来讲，事故责任认定书出来后，只要满足起诉的条件，当事人就可以向法院提起诉讼。不过，为了让诉讼能够顺利进行，并有效维护自身权益，我建议在收到事故责任认定书后的15天到30天左右提起诉讼。这段时间内，您可以充分准备相关证据材料，并确保起诉的时效性。

具体分析

1. 起诉条件：

   • 原告需是与本案有直接利害关系的公民、法人或其他组织；
   • 要有明确的被告；
   • 有具体的诉讼请求和事实、理由；
   • 属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。

2. 起诉时效：

   • 交通事故的诉讼时效一般为三年，从当事人知道或者应当知道权利被侵害以及义务人之日起计算。超过诉讼时效起诉，若对方以时效抗辩，原告可能会丧失胜诉权。

3. 证据准备：

   • 起诉时，您需要准备充分的相关证据，如事故责任认定书、医疗费用清单、车辆损失评估报告、医疗病历、诊断证明、医疗费发票、误工证明、护理证明、交通费用票据等，以支撑您的诉讼请求。

4. 特殊情况：

   • 如果遇到不可抗力等特殊原因导致无法在15天内起诉，您可以向法院申请延长起诉期限。
   • 对于涉及人身损害赔偿等比较复杂的案子，可能需要更多的时间来准备证据，但同样需要注意诉讼时效的规定。

法律建议

• 及时起诉：在收到事故责任认定书后，应尽快评估自身情况，并决定是否起诉。避免超过诉讼时效而丧失胜诉权。
• 充分准备：在起诉前，务必充分准备相关证据材料，确保诉讼请求有充分的依据。
• 咨询专业律师：如果您对起诉流程或法律条款不熟悉，建议咨询专业律师以获取更详细的法律建议和指导。当然，您可以直接向我咨询，我擅长处理交通事故等法律纠纷。

综上所述，交通事故拿责任书后起诉的时间并没有特定的限制，但为了保障自身权益和诉讼的顺利进行，建议在收到责任认定书后的15天到30天左右提起诉讼，并充分准备相关证据材料。