在收到交通事故责任认定书后，向法院起诉责任人的时间限制，主要依据《中华人民共和国民法典》第一百八十八条的规定，即三年诉讼时效期间。以下是对这一问题的详细分析：

一、三年诉讼时效期间的起算点

1. 一般情况：诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。在交通事故中，这通常意味着从受害人知道或应当知道其因事故遭受损害，并且明确了责任人（即义务人）之日起开始计算三年诉讼时效。

2. 特殊情况：

   • 对于轻微交通事故，若事故责任明确且损失即时可知，诉讼时效一般从事故发生之日起计算。
   • 对于受害人身体受到伤害比较严重，需要住院治疗的，由于治疗过程和损失确定可能需要一段时间，因此诉讼时效应自治疗终结之日或损失确定之日起算。

二、诉讼时效的中断与重新计算

在诉讼时效期间内，如果发生以下情形之一，诉讼时效会中断并重新计算：

1. 权利人向义务人提出履行请求；
2. 义务人同意履行义务；
3. 权利人提起诉讼或者申请仲裁等。

这些行为均表明权利人正在积极主张其权利，因此法律允许诉讼时效中断并重新计算，以保护权利人的合法权益。

三、超过诉讼时效的法律后果

如果权利人在三年诉讼时效期间内未提起诉讼或申请仲裁，且未发生诉讼时效中断的情形，那么当诉讼时效期间届满后，权利人将丧失请求法院保护其民事权利的权利。这意味着，即使受害人确实因交通事故遭受了损害，并且责任人明确，但如果超过了诉讼时效期间，法院也可能不再受理其诉讼请求。

四、建议与注意事项

1. 及时行动：在收到交通事故责任认定书后，如果认为自己的权益受到了侵害，应尽快整理证据并向法院提起诉讼，以确保在诉讼时效期间内行使权利。
2. 保留证据：在起诉前，必须准备好充分的证据来支持自己的诉讼请求，包括但不限于事故责任认定书、医疗费用清单、车辆维修发票、误工证明、车辆损失评估报告等。
3. 关注诉讼时效：密切关注诉讼时效的相关规定，确保在有效期内向法院提起诉讼。如果因特殊情况无法在法定起诉期限内起诉，可以向法院申请延长起诉期限（但需符合法定条件）。

综上所述，收到交通事故责任认定书后，向法院起诉责任人的时间限制主要是三年诉讼时效期间。为了确保自身权益得到及时保护，建议当事人在收到认定书后尽快采取行动，并密切关注诉讼时效的相关规定。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。