事故认定书出来后，通常15天内可起诉，此期限从当事人收到认定书之日起算。以下是对此问题的详细分析：

一、起诉期限的确定

1. 一般情况：根据相关法律规定及实务操作，事故责任认定书出来后，当事人通常有15天的起诉期限。这15天是从当事人收到事故责任认定书的那天开始计算的。如果超过了15天还没起诉，就有可能丧失起诉的权利，除非存在特殊情形。

2. 特殊情形：在特殊情形下，如遇到不可抗力之类的原因导致没办法在15天内起诉的，当事人可以向法院申请延长起诉的期限。但这种情况需要符合法律规定的条件，并经过法院的审查批准。

二、起诉前的准备

1. 证据收集：在起诉前，当事人需要准备好相关的证据，如事故责任认定书、医疗费用清单、车辆损失评估报告等。这些证据将用于支撑自己的诉讼请求，是诉讼过程中不可或缺的一部分。

2. 起诉状及材料提交：当事人需要依照法院的要求提交起诉状以及相关的材料。起诉状应明确诉讼请求、事实和理由，并附上相关证据。同时，当事人还需要按时参加庭审，以确保诉讼的顺利进行。

三、起诉后的法律程序

1. 法院审理：法院在收到起诉状及相关材料后，会安排审理程序。审理过程中，法院将听取双方当事人的陈述和辩论，审查相关证据，并作出判决。

2. 判决结果：法院的判决结果将根据案件的具体情况和法律规定作出。如果当事人对判决结果不满意，可以在规定的期限内提起上诉或申请再审。

四、注意事项

1. 及时行动：当事人一定要在法定的起诉期限内及时采取法律行动，以此来维护自己的合法权益。如果错过了起诉期限，可能会导致丧失起诉的权利。

2. 法律咨询：在起诉前或诉讼过程中，如果当事人对法律问题存在疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。我将根据当事人的具体情况和法律规定，提供专业的法律意见和建议。

行动建议：

• 收到事故责任认定书后，务必在15天内考虑是否起诉，并准备相关证据和材料。
• 如果对事故责任认定有异议，可以在收到认定书后的3天内申请复核。
• 在起诉前或诉讼过程中，如有任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。