刑事案件中，将他人车辆损坏价值21363元并已立案的情况下，一般不能随意撤案。以下从不同角度对此问题进行分析：

一、刑事立案的严肃性

刑事立案是公安机关、人民检察院或人民法院对报案、控告、举报和犯罪嫌疑人自首的材料进行审查后，认为有犯罪事实需要追究刑事责任时，依法决定作为刑事案件进行侦查或审判的诉讼活动。一旦立案，就意味着该案件已经进入了刑事诉讼程序，具有高度的严肃性。因此，不能仅凭当事人的意愿随意撤案。

二、撤案的法定条件

根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，在侦查过程中，发现不应对犯罪嫌疑人追究刑事责任的，应当撤销案件。这通常包括以下几种情况：

1. 情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；
2. 犯罪已过追诉时效期限的；
3. 经特赦令免除刑罚的；
4. 依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；
5. 犯罪嫌疑人、被告人死亡的；
6. 其他法律规定免予追究刑事责任的。

在您所描述的情况下，如果损坏他人车辆的行为被认定为故意毁坏财物罪，并且损失金额达到了刑事立案的标准（通常为5000元以上，但具体标准可能因地区而异），那么该案件就已经具备了追究刑事责任的条件。除非存在上述法定撤案情形之一，否则公安机关不会轻易撤案。

三、民事赔偿与刑事责任的关系

虽然损坏他人车辆的行为可能同时涉及民事赔偿和刑事责任，但民事赔偿的达成并不能直接导致刑事案件的撤案。民事赔偿是犯罪嫌疑人或被告人对被害人因犯罪行为所遭受的损失进行的经济补偿，而刑事责任则是国家对犯罪行为的法律制裁。两者虽然相关，但性质不同，不能相互替代。

四、建议与后续行动

1. 积极配合调查：如果案件已经立案，建议您或您的亲友积极配合公安机关的调查工作，如实陈述事实，提供相关证据。
2. 考虑民事赔偿：虽然民事赔偿不能直接导致撤案，但积极赔偿被害人的损失并取得其谅解，可能在量刑时作为从轻或减轻处罚的情节予以考虑。
3. 寻求专业法律帮助：由于刑事案件涉及复杂的法律程序和专业知识，建议您或您的亲友及时咨询并委托专业律师进行辩护，以维护合法权益。

综上所述，刑事案件中，将他人车辆损坏价值21363元并已立案的情况下，一般不能随意撤案。除非存在法定撤案情形之一，否则公安机关会继续推进刑事诉讼程序。因此，建议您或您的亲友积极配合调查，考虑民事赔偿，并寻求专业法律帮助。如有任何法律问题，可以直接向我咨询。