跟亲生父母“抢”抚养权这一行为本身并不直接构成犯法，但具体是否合法需根据实际情况和法律规定来判断。以下是从不同角度对此问题的详细分析：
一、抚养权的基本法律原则
在婚姻家庭法中，抚养权是指父母或其他监护人对未成年子女进行抚养、教育和保护的权利和义务。通常情况下，亲生父母是未成年子女的法定监护人，享有抚养权。然而，在某些特殊情况下，如亲生父母无法履行抚养义务或存在虐待、遗弃等行为时，其他亲属或机构可能依法获得抚养权。
二、合法获得抚养权的途径
协商一致：如果亲生父母因特殊原因无法继续抚养子女，且与其他有抚养意愿和能力的人（如祖父母、外祖父母、其他亲属等）协商一致，可以通过签订抚养协议的方式，将抚养权转移给对方。这种情况下，并不涉及“抢”抚养权的问题，而是基于双方自愿和合法程序进行的抚养权变更。
法律程序：如果协商不成，或者亲生父母存在虐待、遗弃等违法行为，导致子女权益受到侵害，其他有抚养意愿和能力的人可以通过法律途径申请变更抚养权。这通常需要向法院提起诉讼，由法院根据子女的利益和双方的实际情况作出判决。在这种情况下，获得抚养权是合法的，且是为了保护子女的权益。
三、非法“抢”抚养权的法律后果
如果未经亲生父母同意，且没有法律依据，擅自将子女带走或试图改变子女的抚养环境，这种行为可能构成非法行为。具体来说：
侵犯亲生父母的抚养权：亲生父母作为法定监护人，享有对子女的抚养权。未经其同意擅自改变子女的抚养环境，可能侵犯其合法权益。
可能构成犯罪：在极端情况下，如果这种行为导致子女受到严重伤害或亲生父母因此遭受重大损失，可能构成犯罪行为，如拐骗儿童罪等。当然，这需要根据具体案情和法律规定来判断。
四、建议与注意事项
尊重法律程序：如果希望获得子女的抚养权，应当通过合法途径进行，如协商一致或向法院提起诉讼。避免采取非法手段，以免给自己和子女带来不必要的法律风险和伤害。
考虑子女利益：在决定是否争取抚养权时，应当充分考虑子女的利益和需求。确保子女能够在安全、健康、有爱的环境中成长。
寻求专业帮助：如果涉及复杂的法律问题或争议，建议寻求专业律师的帮助。律师可以根据具体情况提供法律意见和指导，帮助您更好地维护自己和子女的权益。
如果您有关于抚养权的具体问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。