要求承担保证责任并不必须通过起诉的方式，但起诉是债权人维护自身权益的一种有效法律手段。以下从不同角度为您详细分析：

一、非诉讼途径要求承担保证责任

1. 协商解决：

   • 债权人可以首先尝试与保证人进行协商，要求其按照保证合同的约定承担保证责任。这种方式成本较低，效率较高，尤其适用于保证人愿意履行保证义务但暂时遇到资金困难的情况。

2. 发送律师函：

   • 如果协商无果，债权人可以委托律师向保证人发送律师函，明确要求其承担保证责任，并告知其不履行保证义务可能面临的法律后果。律师函具有一定的法律威慑力，有时能够促使保证人主动履行义务。

二、诉讼途径要求承担保证责任

1. 起诉条件：

   • 根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，债权人作为原告，与案件有直接利害关系，可以明确指出被告（即保证人），并提出具体的诉讼请求（如要求保证人承担保证责任，偿还债务）。
   • 起诉时，债权人需要向人民法院递交起诉状，并按照被告人数提出副本。如果书写起诉状确有困难，可以口头起诉，由人民法院记入笔录。

2. 诉讼流程：

   • 人民法院在立案后会将起诉状副本发送被告，被告应当在规定期限内提出答辩状。
   • 人民法院会排期开庭，并通知当事人到庭参加审理。在庭审过程中，债权人需要提供充分的证据证明保证关系的存在以及保证人未履行保证义务的事实。
   • 人民法院会作出判决并宣判民事诉讼的判决结果。如果判决保证人承担保证责任，而保证人拒不履行，债权人还可以申请强制执行。

3. 诉讼优势：

   • 诉讼具有强制执行力，一旦法院判决保证人承担保证责任，而保证人拒不履行，债权人可以申请法院强制执行，通过查封、扣押、拍卖等手段实现债权。
   • 诉讼结果具有法律上的确定力和执行力，能够为债权人提供有力的法律保障。

三、法律建议

1. 保留证据：

   • 无论选择非诉讼还是诉讼途径，债权人都需要保留好与保证人之间的保证合同、债务凭证等相关证据，以便在需要时证明保证关系的存在以及保证人未履行保证义务的事实。

2. 及时行动：

   • 债权人发现保证人未履行保证义务时，应及时采取行动，避免超过诉讼时效期间而丧失胜诉权。

3. 咨询专业律师：

   • 在处理保证责任纠纷时，债权人可以咨询专业律师，了解自身权益和可能的法律风险，以便制定合理的维权策略。不过，您现在就可以直接向我提问，我会为您提供专业的法律咨询。

要求承担保证责任并不必须通过起诉的方式，但起诉是债权人维护自身权益的一种有效法律手段。债权人可以根据实际情况选择合适的维权途径。