在刑事案件中，关于法定代理人是否需要自行回避的问题，首先要明确的是，法定代理人本身并不属于需要自行回避的主体范围，但法定代理人有权要求其他符合回避条件的办案人员回避。
一、法定代理人的角色与权利
法定代理人，通常是指被代理人的父母、养父母、监护人和负有保护责任的机关、团体的代表。在刑事案件中，法定代理人主要代表被代理人（如未成年人或精神病人等无诉讼行为能力人）进行诉讼活动，维护其合法权益。他们并不直接参与案件的实质性处理，如侦查、审查起诉、审判等，因此，从角色定位上看，法定代理人并不属于需要自行回避的主体。
然而，法定代理人作为被代理人的法律守护者，有权确保案件的公正处理。当他们发现办案人员存在可能影响案件公正处理的情形时，如办案人员是本案的当事人或当事人的近亲属、本人或其近亲属和本案有利害关系、担任过本案的证人、鉴定人、辩护人、诉讼代理人，或者与本案当事人有其他关系可能影响公正处理案件等，法定代理人有权要求这些办案人员回避。
二、回避的法定情形与程序
根据《中华人民共和国刑事诉讼法》及相关司法解释的规定，办案人员若存在上述特定情形，应当自行回避或接受当事人及其法定代理人的回避申请。回避的申请可以在案件开始审理时提出，也可以在法庭辩论终结前提出。申请通常以书面方式提出，载明申请回避的理由；在紧急情况下，也可以口头方式提出，但需在事后补交书面申请。
法院在收到回避申请后，会进行审查并作出决定。如果申请理由成立，相关人员应依法回避，案件将由其他合适人员继续处理；如果申请理由不成立，法院将依法驳回申请，并通知申请人说明理由。
三、法定代理人应如何行使权利
作为法定代理人，在行使要求回避的权利时，应当注意以下几点：
了解回避制度：熟悉《中华人民共和国刑事诉讼法》及相关司法解释中关于回避的规定，明确哪些情形下办案人员应当回避。
收集证据：如果发现办案人员存在可能影响案件公正处理的情形，应当尽可能收集相关证据，如办案人员与当事人的关系证明、经济利益关联证明等。
及时提出申请：在发现符合回避情形的办案人员后，应当及时向法院提出回避申请，并附上相关证据和理由。
尊重法院决定：无论法院是否接受回避申请，都应当尊重其决定，并配合法院的后续工作。
综上所述，法定代理人在刑事案件中并不需要自行回避，但他们有权要求其他符合回避条件的办案人员回避，以确保案件的公正处理。