是否应该让成年孩子知道父亲家暴，这个问题并没有一个绝对的答案，而是需要根据具体情况来综合考虑。以下是从不同角度进行的分析：

一、从孩子的心理和情感角度考虑

1. 心理影响：

   • 如果孩子已经成年，且心理较为成熟，能够理性看待家庭问题，那么告知他们父亲家暴的事实可能有助于他们理解家庭动态，减少对家庭矛盾的困惑和误解。
   • 然而，如果孩子心理较为脆弱，或者对家庭关系有强烈的依赖感，告知他们父亲家暴的事实可能会给他们带来心理创伤，影响他们的情感健康。

2. 情感支持：

   • 告知成年孩子父亲家暴的事实，可以让他们成为母亲或受害者的情感支持者，共同面对和解决问题。
   • 但同时，也要考虑到孩子可能因此承受过大的情感压力，需要确保他们有足够的心理准备和应对能力。

二、从法律角度考虑

1. 法律义务：

   • 在法律上，并没有明确规定必须告知成年孩子父亲家暴的事实。这更多是一个家庭内部决策的问题。
   • 但如果家暴行为涉及到违法犯罪，如故意伤害等，那么受害者有权向公安机关报案，此时孩子作为家庭成员可能会间接了解到相关情况。

2. 法律保护：

   • 如果孩子因为知晓父亲家暴的事实而面临安全威胁，他们有权寻求法律保护，如申请人身安全保护令等。

三、从家庭关系角度考虑

1. 家庭和谐：

   • 告知成年孩子父亲家暴的事实可能会破坏家庭和谐，引发更多的矛盾和冲突。
   • 但如果家暴行为持续存在，且无法通过其他方式解决，那么告知孩子可能是促使家庭改变的一个契机。

2. 家庭责任：

   • 作为家庭成员，孩子有责任了解家庭的真实情况，并参与解决家庭问题。
   • 但同时，也要考虑到孩子的年龄、心理承受能力和在家庭中的角色，避免给他们带来过大的负担。

四、具体建议

1. 评估孩子情况：

   • 在决定是否告知孩子父亲家暴的事实前，先评估孩子的心理成熟度、情感依赖感和应对能力。

2. 选择合适时机和方式：

   • 如果决定告知孩子，要选择一个合适的时机和方式，确保他们能够理性、冷静地接受这一事实。
   • 可以考虑在家庭氛围较为和谐、孩子情绪较为稳定的时候进行告知。

3. 提供支持和帮助：

   • 告知孩子后，要为他们提供足够的情感支持和心理帮助，帮助他们应对可能出现的心理创伤和情感困扰。
   • 可以鼓励孩子寻求专业心理咨询或加入相关支持群体。

是否让成年孩子知道父亲家暴的事实需要综合考虑孩子的心理和情感状态、法律角度以及家庭关系等多个因素。如果有具体的法律问题或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。