关于先行为已经成立犯罪未遂，后加入行为能否成立承继共犯的问题，结论如下：

1. 承继共犯的基本概念与成立条件

承继共犯，指的是在犯罪过程中，后行为人中途加入，与先行为人共同实施犯罪的情形。其成立需满足几个核心条件：首先，先行为人的犯罪行为必须已经着手实施，但尚未完成；其次，后行为人必须是在先行为人犯罪行为实施过程中加入的；最后，后行为人必须与先行为人形成共同犯罪的故意，并共同实施犯罪行为。

1. 先行为犯罪未遂对承继共犯成立的影响

   • 若先行为人的犯罪未遂状态不影响后行为人加入后的犯罪性质：例如，先行为人意图抢劫，但因意志以外的原因未能得逞，此时后行为人加入，若与先行为人形成共同抢劫的故意，并共同实施抢劫行为，则后行为人可以成立承继共犯。因为在此情况下，先行为人的犯罪未遂状态并未改变抢劫罪的犯罪性质，后行为人的加入仍然是在实施抢劫罪的范围内。

   • 若先行为人的犯罪未遂状态导致后续犯罪性质发生变化：例如，先行为人意图杀人，但因意志以外的原因未能杀死被害人，仅造成轻伤，此时后行为人加入，若与先行为人形成共同伤害的故意，并共同实施伤害行为，则后行为人不能成立针对杀人罪的承继共犯，但可能成立伤害罪的共犯。因为在此情况下，先行为人的犯罪未遂状态已经导致犯罪性质从杀人罪转变为伤害罪，后行为人的加入是在实施伤害罪的范围内。不过，若后行为人明知先行为人意图杀人，仍加入并希望或放任死亡结果的发生，则可能仍构成杀人罪的共犯，这取决于后行为人的主观故意和客观行为。

2. 具体案例分析

假设先行为人A意图盗窃某财物，已着手实施盗窃行为，但因被发现而未能得逞（犯罪未遂）。此时，后行为人B加入，与A共同实施盗窃行为，并成功窃取财物。在此案例中，B可以成立承继共犯，因为A的盗窃未遂状态并未改变盗窃罪的犯罪性质，B的加入仍然是在实施盗窃罪的范围内。

1. 法律建议与风险提示

   • 对于先行为人：若犯罪行为已经着手但未遂，应立即停止犯罪行为，避免进一步违法犯罪。若后行为人加入，应明确告知其犯罪性质和可能面临的法律后果，避免被利用或误导。

   • 对于后行为人：在加入他人犯罪行为前，应充分了解先行为人的犯罪性质和意图，评估自身行为可能带来的法律风险。若决定加入，应确保与先行为人形成共同犯罪的故意，并共同实施犯罪行为。同时，应注意保留相关证据，以便在必要时证明自己的无罪或罪轻情节。

总结来说，先行为已经成立犯罪未遂，后加入行为能否成立承继共犯，取决于先行为人的犯罪未遂状态是否影响后续犯罪性质以及后行为人的主观故意和客观行为。在具体案件中，应结合案件事实和法律规定进行综合分析判断。若您有具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。