物业私自收取地下车库费是否合法，需分情况讨论：

1. 若物业有合法授权或依据：

   • 情况说明：如果物业公司与业主大会或业主委员会签订了物业服务合同，并且合同中明确规定了物业有权收取地下车库费，或者该费用收取已经得到了业主大会的决议通过，那么物业收取地下车库费就是合法的。
   • 法律依据：根据《物业管理条例》的相关规定，物业服务企业应当按照物业服务合同的约定，提供相应的服务，并有权按照合同约定收取物业服务费用。这里的物业服务费用可以包括地下车库的管理、维护等费用。

2. 若物业无合法授权或依据：

   • 情况说明：如果物业公司未经业主大会或业主委员会的同意，也未在物业服务合同中明确约定，就私自收取地下车库费，那么这种行为就是不合法的。
   • 法律后果：业主有权拒绝缴纳该费用，并可以向相关部门投诉或寻求法律帮助。物业公司的这种行为可能构成违约或侵权，需要承担相应的法律责任。

针对此问题的法律建议：

• 核实合同与决议：业主应首先核实物业服务合同中是否明确规定了地下车库费的收取事项，以及该费用收取是否已经得到了业主大会的决议通过。
• 与物业沟通：如果发现物业存在私自收取地下车库费的情况，业主可以先与物业进行沟通，要求其出示合法的收费依据。
• 寻求法律帮助：如果沟通无果，或者物业无法提供合法的收费依据，业主可以向当地的房地产管理部门、物价部门或消费者协会等机构投诉，也可以直接向法院提起诉讼，维护自己的合法权益。

可能涉及的法律条款：

• 《物业管理条例》中关于物业服务企业权利与义务的规定。
• 《中华人民共和国合同法》中关于合同效力与违约责任的规定。
• 《中华人民共和国消费者权益保护法》中关于消费者权益保护与投诉途径的规定。

在实际操作中，如果业主对物业收取地下车库费有疑问或不满，建议及时咨询专业律师或相关机构，以便更好地维护自己的合法权益。如果你有进一步的法律问题，可以直接向我咨询。