物业私自收取车位费是否合法，需根据具体情况来判断，不能一概而论。以下是从不同角度对这一问题的详细分析：
一、合法性条件
合同约定：
- 如果业主与物业签订的物业服务合同中明确约定了物业对小区车位提供管理服务并收取相应费用，且该约定不违反法律法规的强制性规定，那么物业按照约定收取车位费是合法的。例如，合同中应明确物业负责车位的日常清洁、秩序维护等具体服务内容，以及相应的收费标准。
业主大会同意：
- 经过业主大会或者业主委员会的讨论和同意，物业可以为了管理小区的停车秩序、维护公共区域的正常使用等合理目的，收取车位费。这一决策过程应确保公开透明，并充分反映业主的意愿。
产权归属与授权：
- 产权属于开发商：若小区内规划的车位、车库产权归开发商所有，开发商有权通过出售、附赠或出租等方式约定由物业收取车位费。在此情况下，物业收取车位费需具备合法的授权手续，并按照相关规定和约定进行收费。
- 产权属于全体业主：当规划车位、车库的产权归全体业主共有时，物业要收取车位费，必须经过业主大会或业委会的同意。获得授权后，物业方可合法收取车位费，且所收费用应归全体业主所有，物业可从中提取一定比例作为管理服务费用。
有成本支出与服务提供：
- 当物业为车位管理提供了实际的服务，如安排专人负责引导车辆停放、维护停车区域的卫生和安全等，并因此产生了相应的成本支出时，收取合理的车位费也是合法的。
二、不合法情况
未经授权或超越范围收费：
- 若物业未经业主大会或业主委员会同意，擅自设立并收取车位费，或超越合同约定的服务范围进行收费，则属于违规收费行为，是不合法的。
未提供服务或服务质量不达标：
- 如果物业只提供了简单的停车场地，并没有履行合同约定或应尽的车位管理服务，如未对车位进行卫生打扫、没有安排人员对停车场进行巡逻等，业主可以质疑收费的合理性，并有权拒绝缴纳不合理费用。
收费标准不透明或不合理：
- 物业在收取车位费时，应在小区显著位置公示收费标准、收费依据等信息。若物业未按规定进行公示，或收费标准不合理、未经备案，则其收费行为可能存在不合法之处。
三、业主应对措施
沟通协商：
- 业主有权首先与物业进行沟通协商，要求其说明收费依据和服务内容。
投诉举报：
- 若协商不成，业主可以向当地的房地产管理部门、消费者协会等相关机构投诉举报，要求相关部门对物业的收费行为进行调查和处理。
法律途径：
- 业主还可以通过法律途径向人民法院提起诉讼，以维护自身合法权益。在诉讼过程中，业主需要提供充分的证据来证明物业的收费行为是不合法的。
总结来说，物业私自收取车位费是否合法，取决于是否满足合同约定、业主大会同意、产权归属与授权、有实际成本支出和服务提供等条件。同时，物业公司应确保收费标准的透明性和合理性，为业主提供优质的服务。对于任何违规收费行为，业主都有权通过合法途径进行维权。如果您对物业的收费行为有疑问或争议，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议。