结论前置：物业收取车位管理费在一定条件下是合法的，但必须符合相关法律法规、合同约定及程序要求。以下是对此问题的详细分析：
一、合法性条件
合同约定：
- 如果您与物业签订的《物业服务合同》中明确约定了物业对小区车位提供管理服务并收取相应费用，且该约定不违反法律法规的强制性规定，那么物业按照约定收取车位管理费是合法的。例如，合同中可能明确规定了物业负责车位的日常清洁、秩序维护等具体服务内容，以及相应的收费标准。
业主大会同意：
- 经过业主大会或者业主委员会的讨论和同意，物业可以为了管理小区的停车秩序、维护公共区域的正常使用等合理目的，收取车位管理费。这一决策过程应确保公开透明，并充分反映业主的意愿。
物价部门备案：
- 物业服务企业应将其收费标准报当地物价部门备案。经物价部门审核备案，且收费在规定的合理范围内，即具备合法性。
二、收费的合理性与透明度
明确说明：
- 物业公司在收取车位管理费前，应向业主明确说明收费的相关情况，包括收费标准、用途、管理方式等，确保收费的透明性。这有助于业主了解费用的去向，减少不必要的争议。
专款专用：
- 收取的车位管理费应主要用于车位的维护、管理和改善，如车位及设施的维护、公共区域的管理、安全保障等。物业公司应定期公布费用使用情况，接受业主监督，确保费用的合理使用。
三、不合法的情况与应对措施
不合法的情况：
- 合同无约定且未经业主大会同意，物业公司擅自收取车位管理费。
- 超出物价部门备案标准收费，属于违规收费。
- 物业只提供了简单的停车场地，并没有履行合同约定或应尽的车位管理服务，如未对车位进行卫生打扫、没有安排人员对停车场进行巡逻等。
应对措施：
- 如果您认为物业的收费行为不合法或不合理，首先可以与物业进行沟通协商，要求其说明收费依据和服务内容。
- 若协商不成，您可以向当地的房地产管理部门、消费者协会等相关机构投诉举报，要求物业退还多收的费用，并按照备案标准收费。
- 在必要时，您还可以通过法律途径向人民法院提起诉讼，以维护自身合法权益。
四、法律依据
- 《中华人民共和国民法典》第二百七十五条：建筑区划内，规划用于停放汽车的车位、车库的归属，由当事人通过出售、附赠或者出租等方式约定。占用业主共有的道路或者其他场地用于停放汽车的车位，属于业主共有。这为车位的使用和管理提供了法律基础。
- 《中华人民共和国民法典》第八百八十八条和第八百八十九条：关于保管合同的规定，为物业提供车位管理服务并收取费用提供了法律依据。
- 《物业服务收费管理办法》：规定物业企业可根据与业主的协商一致提供服务并收取相应费用，包括车位管理费。
总结与建议：物业收取车位管理费在一定条件下是合法的，但必须确保合同约定、业主大会同意以及物价部门备案等条件的满足。同时，物业公司应确保收费的合理性和透明度，为业主提供优质的服务。如果您对物业的收费行为有任何疑问或不满，建议及时与物业沟通协商，并在必要时寻求法律帮助。