醉驾无事故且自首的情况下，依然会构成危险驾驶罪并受到相应的法律处罚，但自首情节可以作为量刑时的从轻或减轻处罚因素。以下是对此问题的详细分析：

一、醉驾的法律认定与处罚

根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一的规定，道路上醉酒驾驶机动车即构成危险驾驶罪，将处拘役，并处罚金。同时，《关于办理醉酒驾驶机动车刑事案件适用法律若干问题的意见》明确，血液酒精含量达到80毫克/100毫升以上的，即属于醉酒驾驶机动车，以危险驾驶罪定罪处罚。这意味着，无论是否发生事故，只要血液酒精含量达到这一标准，就构成危险驾驶罪。

二、自首的法律认定与效果

1. 自首的定义： 自首是指犯罪嫌疑人或被告人在其意志自由、没有外界强制力的情况下，主动向司法机关投案，并如实供述自己所犯罪行的行为。在醉驾案件中，自首通常表现为醉酒驾驶者主动选择向公安机关、人民检察院或人民法院投案，并如实供述自己的醉驾行为。

2. 自首的法律效果： 根据《刑法》第六十七条的规定，犯罪后自动投案并如实供述罪行的，视为自首。对于自首的犯罪分子，法院可以从轻或减轻处罚，犯罪较轻的可免除处罚。这一原则在醉驾案件中同样适用。因此，在醉驾无事故的情况下，如果驾驶者能够主动投案并如实供述自己的罪行，那么在量刑时可能会得到从轻或减轻处罚的考虑。

三、醉驾无事故自首的具体情形与量刑

1. 具体情形：

   • 醉酒驾驶者主动前往司法机关投案，并如实交代自己醉驾的行为。
   • 醉酒驾驶者在被查获后，虽然一开始可能未表明自己是作案人，但没有逃离现场，在司法机关询问时交代自己罪行的。
   • 醉酒驾驶者明知他人报案而在现场等待，抓捕时无拒捕行为，供认犯罪事实的。

2. 量刑考虑： 在司法实践中，对于醉驾无事故且自首的情况，法院会综合考量以下因素进行量刑：

   • 醉酒程度（如血液酒精含量）；
   • 自首的主动性和及时性；
   • 悔罪表现及认罪态度；
   • 是否有前科或其他从重处罚情节。

基于上述考量，法院可能会判处相对较短的拘役刑期（如一个月至几个月不等），并处罚金。在某些情况下，如果犯罪情节特别轻微，可能会适用缓刑或免予刑事处罚。但需要注意的是，这并不意味着醉驾行为可以被轻视或逃避法律责任。

四、行政处罚与法律后果

除了刑事处罚外，醉驾者还将面临严厉的行政处罚。根据《道路交通安全法》的规定，醉酒驾驶机动车的，将被公安机关交通管理部门约束至酒醒，吊销机动车驾驶证，并依法追究刑事责任。此外，五年内不得重新取得机动车驾驶证。如果是醉酒驾驶营运机动车，则吊销驾驶证后十年内不得重新取得，且重新取得后也不得驾驶营运机动车。

五、建议与总结

醉驾是严重的交通违法行为，不仅危及自身和他人的生命安全，还会受到法律的严厉制裁。即使在没有发生事故的情况下，醉驾者也应承担法律责任。因此，我强烈建议驾驶员在任何情况下都不要酒后驾车。如果发生了醉驾行为，应立即停止驾驶，并尽快向司法机关投案自首，以争取可能的从宽处理。但更重要的是要深刻反省自己的行为，避免再次发生类似的错误。

如果您或您身边的人面临醉驾无事故自首的情况，或者有任何关于刑事辩护、取保候审方面的法律问题，都可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议和帮助。