关于醉驾发生交通事故后的自首认定问题，我可以为你提供详细的解答。

首先，结论是：醉驾构成危险驾驶罪，在司法实践中，自动投案如实供述、现场等待配合调查、亲友规劝陪同投案如实供述等情形可认定为自首。符合自首条件的，依法可从轻、减轻处罚，犯罪较轻的可免除处罚。

接下来，我为你详细解释相关内容和法律依据：

1. 自首的认定标准：

   • 自动投案：犯罪嫌疑人在犯罪后，犯罪事实或其本人未被司法机关发觉，或者虽被发觉但尚未受到讯问、未被采取强制措施、未被群众扭送时，主动、直接向公安机关、人民检察院或者人民法院投案。例如，醉驾者在事故发生后，主动到交警部门交代情况。
   • 如实供述自己罪行：犯罪嫌疑人需如实交代自己醉驾的时间、地点、行驶路线、饮酒情况等主要犯罪事实。若避重就轻或隐瞒关键情节，则不能认定如实供述。
   • 特殊情形：若犯罪嫌疑人因病、伤等原因委托他人先代为投案，或者先以信电投案，后又如实供述罪行；或者罪行尚未被司法机关发觉，仅因形迹可疑被有关组织或者司法机关盘问、教育后，主动交代自己的罪行等，也可认定为自首。

2. 法律依据：

   • 《中华人民共和国刑法（2023修正）》第六十七条规定：“犯罪以后自动投案，如实供述自己的罪行的，是自首。对于自首的犯罪分子，可以从轻或者减轻处罚。其中，犯罪较轻的，可以免除处罚。”
   • 《最高人民法院关于处理自首和立功具体应用法律若干问题的解释》也明确了自首的认定标准和相关情节。

3. 实际案例中的应用：

   • 在醉驾案件中，如果行为人在事故发生后未逃离现场，而是等待交警到来处理，并如实供述自己的罪行，这将被视为自动投案，并有可能被认定为自首。
   • 如果行为人明知他人报案而在现场等待，抓捕时无拒捕行为，并且如实供述犯罪事实，这也符合自动投案的条件，并有可能被认定为自首。

最后，我给你一些建议：

• 如果你或你身边的人因醉驾发生了交通事故，并意识到自己的行为已经构成犯罪，应尽快自动投案，并如实供述自己的罪行，以争取自首认定和从轻处罚的机会。
• 如果已经处于现场被他人报警的情况，应保持冷静，在现场等待，并积极配合调查，如实供认自己的罪行。
• 亲友如果发现醉驾情况，也可以及时规劝并陪同其投案，帮助其争取法律上的从轻处理。

希望这些解答和建议能对你有所帮助。如果你还有其他法律问题或需要进一步的咨询，请随时告诉我。