结论：能否继续要求赔偿需结合具体情况判断，主要取决于原赔偿协议是否涵盖后续可能出现的后遗症风险，以及是否符合法定赔偿条件。以下分情况说明：
1. 原赔偿协议已明确涵盖后遗症风险
- 若协议中明确约定“一次性赔偿包含未来可能出现的后遗症费用”，且老人或其家属在签署时已知悉并同意该条款，则保险公司可能不再承担额外赔偿责任。
- 法律依据：根据《民法典》第465条，依法成立的合同受法律保护，双方应按约定履行义务。若协议合法有效，法院可能支持保险公司按协议执行。
2. 原赔偿协议未涵盖后遗症风险，或存在重大误解/显失公平
- 若协议未明确排除后遗症赔偿，或签署时老人因伤情未稳定、对后遗症风险缺乏认知，导致协议内容显失公平，可主张撤销或变更协议。
- 法律依据：根据《民法典》第147-151条，因重大误解、欺诈、胁迫或显失公平订立的合同，受损害方有权请求法院或仲裁机构撤销。
- 操作建议：需收集证据证明签署时存在误解（如医疗记录显示伤情未稳定），或协议条款明显不公（如赔偿金额远低于实际损失）。
3. 后遗症与交通事故存在直接因果关系
- 若能证明老人去世与交通事故存在法律上的因果关系（如医疗鉴定确认后遗症是导致死亡的直接原因），即使原协议已赔偿，仍可主张新增损失（如死亡赔偿金、丧葬费等）。
- 法律依据：根据《民法典》第1179条，侵害他人造成人身损害的，应赔偿医疗费、护理费、交通费等为治疗和康复支出的合理费用，以及因误工减少的收入；造成死亡的，还应赔偿丧葬费和死亡赔偿金。
- 操作建议：需通过司法鉴定确认死亡原因与交通事故的关联性，并计算新增损失金额。
4. 诉讼时效问题
- 人身损害赔偿请求权的诉讼时效为3年，自知道或应当知道权利受损之日起计算。若老人去世后家属才主张权利，需注意是否超过时效。
- 例外情形：若存在持续治疗或后遗症未稳定的情况，时效可能自稳定或确诊之日起算。需结合具体案情判断。
行动建议
- 审查原赔偿协议：确认条款是否明确排除后遗症赔偿，或是否存在可撤销情形。
- 收集证据：包括医疗记录、死亡证明、司法鉴定报告等，证明后遗症与交通事故的因果关系。
- 咨询专业律师：结合证据和法律条款，评估诉讼或协商的可行性，制定具体方案。
提示：法律程序复杂，证据收集和时效问题需谨慎处理。如有疑问，可直接向我咨询具体案情，我会结合细节提供进一步分析。