公司虚开送货单过账是违法的。以下从不同角度为你详细分析：
一、涉及虚开发票的违法性
根据《中华人民共和国刑法》第二百零五条，虚开增值税专用发票或者虚开用于骗取出口退税、抵扣税款的其他发票是违法行为。虚开行为包括为他人虚开、为自己虚开、让他人为自己虚开、介绍他人虚开等。如果公司虚开送货单过账的过程中，涉及虚开发票，比如为了骗取出口退税、抵扣税款等目的而虚开增值税专用发票或其他发票，那么这种行为将受到法律的严厉制裁。具体处罚包括：
个人处罚：处三年以下有期徒刑或者拘役，并处二万元以上二十万元以下罚金；虚开的税款数额较大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处五万元以上五十万元以下罚金；虚开的税款数额巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处五万元以上五十万元以下罚金或者没收财产。
单位处罚：对单位判处罚金，并对其直接负责的主管人员和其他直接责任人员，依照个人处罚的规定进行处罚。
二、涉及偷逃税等违法目的的违法性
如果公司虚开送货单过账的目的是为了偷逃税款、隐瞒收入或转移资金以逃避债务，这种行为同样违法。它违反了《中华人民共和国税收征收管理法》等相关法律法规，可能导致公司及相关责任人面临罚款、滞纳金等行政处罚，甚至可能构成犯罪，受到刑事处罚。例如，企业通过虚开送货单过账来隐匿真实收入，以减少纳税额，这种行为一旦查实，将受到法律的严厉打击。
三、合法过账的例外情况
当然，也存在一些合法的过账情况。比如，在正常的商业交易中，公司之间可能因为财务安排、资金周转等原因，需要进行代收代付或资金往来。只要这些过账行为有真实、合法的合同、发票等凭证，资金流向和用途清晰可查，且符合相关法律法规和财务规范，那么这种过账行为就是合法的。但这种情况与虚开送货单过账有着本质的区别，前者是基于真实的商业交易和合法的财务安排，而后者则是为了非法目的而进行的虚假操作。
四、法律建议
严格遵守法律法规：公司在进行任何财务操作时，都应严格遵守相关法律法规和财务规范，确保行为的合法性。
加强内部管理：公司应建立健全的财务管理制度，加强对财务人员的培训和管理，防止出现虚开送货单过账等违法行为。
及时咨询专业律师：如果公司对某项财务操作是否合法存在疑问，应及时咨询专业律师，以获取准确的法律意见和指导。
综上所述，公司虚开送货单过账是违法的，可能涉及虚开发票、偷逃税等违法行为，将受到法律的严厉制裁。因此，公司应严格遵守相关法律法规和财务规范，确保所有财务操作的合法性。如果你有任何法律问题或需要进一步的法律指导，请直接向我咨询。