立案后若私下达成和解，想要撤诉，可以按照以下步骤进行：
一、确认和解内容并制作协议
- 明确和解内容：确保双方已就纠纷达成一致意见，并明确各自的权利和义务。这是撤诉的前提，也是后续履行和解协议的基础。
- 制作和解协议：将和解结果以书面形式固定下来，形成和解协议。协议中应包含双方的基本信息、纠纷事实、和解结果、履行方式和期限等内容。和解协议是撤诉申请的重要附件，能够证明双方已达成和解。
二、准备撤诉材料
- 撤诉申请书：撰写一份撤诉申请书，说明撤诉的原因（即双方已通过私下和解达成一致）和请求。申请书应由原告或特别授权的诉讼代理人签名或盖章，以体现撤诉的自愿性和合法性。
- 和解协议副本：提供和解协议的副本作为撤诉申请的附件，以证明双方已达成和解。这是法院审查撤诉申请时的重要依据。
- 其他相关材料：根据法院的要求，可能还需要提供其他相关材料，如身份证明、授权委托书等。这些材料有助于法院确认撤诉申请人的身份和代理权限。
三、向法院提交撤诉申请
- 提交时间：在法院宣判前，原告均可提出撤诉申请。建议尽早提交，以便法院及时处理，避免不必要的法律程序和费用。
- 提交方式：可以将撤诉申请及相关材料直接递交至法院立案庭，或通过邮寄等方式送达。具体提交方式可咨询当地法院，以确保申请能够及时、准确地送达。
四、等待法院审查与裁定
- 审查内容：法院会对撤诉申请进行审查，主要审查申请是否符合法律规定、是否损害国家、集体或他人的合法权益等。这是法院维护法律秩序和保障当事人权益的重要环节。
- 裁定结果：
- 若申请符合条件，法院会作出准予撤诉的裁定，并通知双方当事人。此时，案件将终结，原告无需再承担诉讼义务。
- 若申请不符合条件，法院会驳回申请，并说明理由。此时，原告需要继续参与诉讼程序，或考虑其他解决纠纷的方式。
五、注意事项
- 确保自愿合法：撤诉必须是原告自愿的行为，且不得违反法律规定或损害他人利益。否则，撤诉申请可能会被法院驳回。
- 及时履行义务：若和解协议中约定了履行义务，双方应及时履行，以避免后续纠纷。否则，可能会引发新的法律争议。
- 保留证据：妥善保管和解协议和相关证据，以备不时之需。这些证据在后续可能出现的纠纷中具有重要的证明作用。
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