针对您提出的问题“爷爷给孙子土地立遗嘱，妈妈可以是监护人吗”，我们可以从以下几个方面进行详细解答：
首先，我们要明确的是，父母是未成年子女的法定监护人。根据《中华人民共和国民法典》第二十七条的规定，父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务，这种法定的监护职责一直延续到子女成年后终止。这意味着，在正常情况下，妈妈作为未成年子女的母亲，自然是其法定监护人。
接下来，我们分析爷爷给孙子土地立遗嘱这一情境。这一行为本身并不直接涉及监护人的确定，而是涉及遗产的继承问题。然而，如果孙子是未成年人，那么在处理其遗产相关事宜时，就需要考虑到监护人的角色。
现在，我们回到问题本身：妈妈是否可以是监护人？
如果妈妈健在且具有监护能力：那么妈妈自然是未成年孙子的法定监护人，无需额外指定或确认。在爷爷给孙子土地立遗嘱的情境中，妈妈作为监护人，有权代表孙子处理与遗嘱相关的法律事务，如接受遗产、管理遗产等。
如果妈妈不具备监护能力或已死亡：那么根据《中华人民共和国民法典》第二十七条的规定，将由其他有监护能力的人按顺序担任监护人。第一顺序是祖父母、外祖父母；第二顺序是兄、姐；第三顺序是其他愿意担任监护人的个人或者组织，但须经未成年人住所地的居民委员会、村民委员会或者民政部门同意。在这种情况下，如果爷爷健在且具有监护能力，他可以作为孙子的监护人。但妈妈是否可以作为监护人，则取决于她是否具备监护能力以及是否在监护顺序中。由于妈妈是第一顺序的监护人（在父母之后，但在此情境下父母角色由妈妈单独代表，若爸爸不在或不具备能力），只要她健在且具备监护能力，就无需考虑其他顺序。
综上所述，在正常情况下，妈妈作为未成年子女的母亲，自然是其法定监护人。在爷爷给孙子土地立遗嘱的情境中，如果妈妈健在且具有监护能力，她完全有权作为监护人代表孙子处理相关事宜。