司机签了合作协议但未实际上车，该协议是否有效需视具体情况而定。以下从不同角度进行分析：
一、协议生效的基本条件
根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，合同（协议）的生效需满足以下条件：
- 行为人具有相应的民事行为能力：即司机在签订协议时，必须具备完全民事行为能力，能够理解并承担协议中的权利和义务。
- 意思表示真实：司机签订协议时，其意思表示必须真实，不存在欺诈、胁迫等情形。
- 不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗：协议内容必须合法，不得违反国家法律法规的强制性规定，也不得违背社会公德和公共秩序。
若协议满足上述条件，则自双方签字（或盖章）之日起生效，无论司机是否实际上车。
二、未上车对协议效力的影响
协议内容未约定实际履行作为生效条件：
- 若协议中并未明确约定司机必须实际上车作为协议生效的条件，那么司机未上车并不影响协议的效力。协议仍然对双方具有法律约束力，司机需按照协议约定履行相关义务，否则可能构成违约。
协议内容约定实际履行作为生效条件：
- 若协议中明确约定了司机必须实际上车作为协议生效的条件，那么司机未上车则可能导致协议未生效。在此情况下，双方均无需承担协议中的义务，但可能因协议未生效而产生其他法律后果，如缔约过失责任等。
三、实际履行与协议效力的关系
- 实际履行是协议履行的结果，而非生效条件：在大多数情况下，实际履行是协议履行后的结果，而非协议生效的条件。因此，司机未上车并不直接导致协议无效，而是可能构成违约或导致协议目的无法实现。
- 若协议目的因未上车而无法实现：若协议的目的（如提供运输服务）因司机未上车而无法实现，那么双方可能协商解除协议或寻求其他法律救济途径。
四、法律建议
- 审查协议内容：司机应仔细审查协议内容，特别是关于协议生效条件、双方权利义务以及违约责任等条款。
- 及时沟通协商：若司机因故无法上车，应及时与对方沟通协商，寻求解决方案，以避免不必要的法律纠纷。
- 寻求法律帮助：若双方无法就协议履行问题达成一致，司机可寻求专业律师的法律帮助，通过法律途径维护自身权益。
若您有具体的协议内容或相关法律问题，可以直接向我咨询，我将根据您的实际情况提供详细的法律建议。