您好，关于您提出的“签了收车协议是否有效”的问题，这主要取决于该收车协议是否满足合同成立和生效的法律要件。
首先，根据《民法典》的规定，合同的订立可以采用书面形式、口头形式或者其他形式。其中，书面形式包括合同书、信件、电报、电传、传真等可以有形地表现所载内容的形式，同时，以电子数据交换、电子邮件等方式能够有形地表现所载内容，并可以随时调取查用的数据电文，也视为书面形式。
在您提到的收车协议情境中，如果该协议是通过微信聊天、电子邮件等电子方式达成的，并且这些聊天记录或邮件内容能够清晰地反映双方就收车事宜达成的一致意见，包括车辆信息、交易价格、支付方式、交付时间等关键条款，且这些内容能够有形地表现并可以随时调取查用，那么这份收车协议在法律上是被视为书面形式的合同的。
进一步地，要使这份收车协议生效，还需要满足以下条件：
双方意思表示真实：即双方在签订协议时，都是出于自愿，且对协议内容有清晰的认识和理解，没有受到欺诈、胁迫等不正当手段的影响。
不违反法律和行政法规的强制性规定：协议内容必须合法，不得违反国家法律法规的强制性规定，否则该协议将被视为无效。
协议内容明确具体：协议中的条款应当明确具体，能够清晰地界定双方的权利和义务，避免产生歧义或误解。
如果您的收车协议满足了上述条件，那么这份协议就是有效的，双方都应当依约履行各自的义务。如果一方违约，另一方有权依据协议内容要求违约方承担相应的法律责任。
因此，针对您的问题，如果签了收车协议且该协议满足合同成立和生效的法律要件，那么这份协议就是有效的。希望这个解答能够帮助您更好地理解收车协议的法律效力问题。如果您还有其他疑问或需要进一步的法律帮助，请随时告诉我。