赠与车辆交付后未过户，一般不需要返还。具体分析如下：

一. 车辆赠与的法律效力

1. 赠与合同的成立与生效：根据《民法典》第六百五十七条，赠与合同是赠与人将自己的财产无偿给予受赠人，受赠人表示接受赠与的合同。在本案例中，赠与人已将车辆交付给受赠人，并且双方签订了赠与协议，这表明赠与合同已经成立并生效。
2. 交付的法律意义：根据《民法典》的相关规定，动产物权的设立和转让，自交付时发生效力。因此，车辆作为动产，在交付给受赠人后，其所有权已经转移给受赠人。

二. 未过户的影响

1. 过户的法律性质：车辆过户是车辆所有权转移的法定手续，但并非所有权转移的唯一标志。在赠与合同中，交付即视为所有权转移，过户只是对抗第三人的要件，而非生效要件。
2. 未过户的法律后果：虽然车辆未过户，但受赠人已经取得车辆的所有权。因此，除非赠与合同中有特别约定或存在其他法定撤销情形，否则赠与人无权要求受赠人返还车辆。

三. 特殊情况下的处理

1. 赠与合同的撤销：如果赠与合同存在法定撤销情形，如受赠人对赠与人有扶养义务而不履行等，赠与人可以依法撤销赠与合同，并要求受赠人返还车辆。
2. 第三人的主张：如果车辆未过户导致第三人善意取得或主张权利，受赠人可能需要承担相应的法律责任。但这种情况与赠与合同的效力及车辆是否需要返还无直接关系。

综上所述，赠与车辆交付后未过户，一般不需要返还。因为交付即视为所有权转移，过户只是对抗第三人的要件。除非存在法定撤销情形或其他特殊情况，否则赠与人无权要求受赠人返还车辆。我建议您保留好赠与协议和交付证明，以应对可能出现的法律纠纷。如有进一步需要，您可以继续咨询我。