结论：一般情况下，不建议出院后直接拿病历去伤残鉴定所而不先告知保险公司，但在特定情形下也可以直接去做伤残鉴定。以下是具体分析：
从正常理赔流程角度
- 通常不建议这样做。在交通事故理赔流程中，伤残鉴定结果往往是保险公司确定赔偿金额的重要依据。按照常规程序，被保险人或受害人应先向保险公司报案，告知事故情况和受伤情况。保险公司在了解基本情况后，可能会对伤残鉴定有相应的要求或指引，比如指定特定的鉴定机构等。如果直接去伤残鉴定所做鉴定，可能存在鉴定机构不符合保险公司要求的情况，导致保险公司不认可鉴定结果，进而影响后续的理赔进程，增加理赔的时间成本和沟通成本。
- 例如，有些保险公司与特定的几家伤残鉴定机构有长期合作关系，这些机构出具的鉴定报告在保险公司处认可度较高。如果被保险人自行选择了其他鉴定机构，保险公司可能会以各种理由要求重新鉴定，这无疑会给当事人带来不必要的麻烦。
从特殊情况角度
- 如果与保险公司沟通不畅，或者保险公司存在故意拖延、不作为等情况，导致无法按照正常流程推进理赔，那么被保险人或受害人可以直接去有资质的伤残鉴定所进行鉴定。在这种情况下，只要伤残鉴定所具有合法的鉴定资质，其出具的鉴定报告在法律上是具有效力的。
- 不过，即便在这种情况下做了伤残鉴定，后续与保险公司协商理赔时，仍可能需要就鉴定报告的认可问题进行进一步的沟通和协商。如果协商不成，可能还需要通过法律途径来解决纠纷，比如向法院提起诉讼，在诉讼过程中，法院会根据具体情况对伤残鉴定报告进行审查和认定。
建议：在出院后，最好先与保险公司取得联系，了解其对于伤残鉴定的要求和流程，按照保险公司的指引进行操作。如果遇到问题或保险公司不合理的要求，可以保留相关证据，必要时寻求法律帮助。如果你还有其他关于交通事故理赔方面的法律问题，欢迎直接向我咨询。