针对您提出的“交通事故伤残鉴定可以自行去司法鉴定所鉴定吗”这一问题，以下是我的详细解答：

交通事故的伤残鉴定，当事人确实可以自行委托具有鉴定资质的鉴定机构进行鉴定。这一点在《道路交通事故处理程序规定》中有所体现，虽然该规定主要强调了公安机关交通管理部门在需要检验、鉴定时的委托职责，但同时也并未禁止当事人自行委托。

具体来说：

1. 自行委托的合法性：当事人有权根据自己的需求和判断，选择具有合法鉴定资质的机构进行伤残鉴定。这种自行委托的方式，在法律上是得到认可的。

2. 鉴定机构的选择：在选择鉴定机构时，当事人应确保该机构具备相应的鉴定资质，并且其鉴定结果在法律上具有效力。这可以通过查询相关机构的资质证书、了解其过往的鉴定案例等方式进行验证。

3. 鉴定费用的承担：根据《道路交通事故处理程序规定》，检验、鉴定费用原则上由公安机关交通管理部门承担。但是，如果当事人选择自行委托伤残评定，那么这部分费用就需要由当事人自己承担了。

4. 鉴定结果的法律效力：无论是由公安机关交通管理部门委托还是由当事人自行委托，只要鉴定机构具备合法资质，其出具的鉴定结果在法律上都是具有效力的。这可以作为后续赔偿、诉讼等法律程序的依据。

同时，也需要注意以下几点：

• 伤残鉴定是伤后伤残程度鉴定，其结果具有法律效力，因此必须按照规定的法律程序进行。
• 当事人对鉴定结果有异议的，可以在规定时间内提出重新检验、鉴定的申请。
• 申请重新检验、鉴定以一次为限，且重新检验、鉴定的时限与检验、鉴定的时限相同。

综上所述，交通事故的伤残鉴定，当事人可以自行去司法鉴定所进行鉴定，但应确保选择具有合法鉴定资质的机构，并了解相关费用和法律程序。希望这个解答能够对您有所帮助。