针对您提出的“交通事故做伤残鉴定是否可以直接到法院”的问题，以下是我为您提供的详细解答：

交通事故伤残鉴定并非必须直接通过法院进行，其鉴定途径主要取决于您的具体需求和所处阶段。以下是两种主要的鉴定方式及其详细说明：

一、非诉讼阶段的自行委托鉴定

在交通事故发生后，如果您希望提前了解自身的伤残等级，以便与对方协商赔偿或准备诉讼材料，您可以选择自行委托具有资质的司法鉴定机构进行伤残鉴定。这种方式无需经过法院指定，但您需要确保所选择的鉴定机构是合法合规的，例如通过司法行政部门备案的机构。

注意事项：

• 自行委托的鉴定结论在法律程序中可能需要接受对方的质证。
• 如果鉴定结论存在程序瑕疵或依据不足，可能会被要求重新鉴定。

二、诉讼阶段由法院委托鉴定

当您的案件进入诉讼程序后，伤残鉴定通常由法院根据当事人的申请或依职权启动。法院会指定具备相应资质的鉴定机构，并通过摇号等随机方式确定具体机构，以确保鉴定的中立性。

特点与优势：

• 此类鉴定结论因经过法定程序确认，通常具有较高的证明效力。
• 当事人仍可对鉴定结论提出异议，并要求补充鉴定或重新鉴定。
• 在诉讼阶段，鉴定费用可能由败诉方承担（具体依判决结果而定）。

三、关于无法从法院获取伤残鉴定结果的情况

如果您在诉讼阶段遇到无法从法院获取伤残鉴定结果的情况，您可以采取以下措施：

1. 确认并了解鉴定流程与时限：了解伤残鉴定的申请、审查、检查与评定等流程，以及通常的鉴定时限。
2. 分析可能的原因：包括伤情复杂性、鉴定机构效率、不可抗力因素、材料问题、法院内部管理或鉴定争议等。
3. 采取针对性措施：如保持耐心与主动沟通、补充与完善材料、申请加急处理、更换鉴定机构、参与争议解决程序、向上级反映情况或寻求专业法律帮助等。

总结与建议：

• 如果您希望提前了解伤残等级以便协商赔偿或准备诉讼材料，可以选择自行委托鉴定。
• 如果您的案件已进入诉讼程序，建议通过法院委托鉴定，以确保鉴定的中立性和证明效力。
• 如果遇到无法获取鉴定结果的情况，请冷静分析原因并采取相应措施，同时积极寻求法律帮助以维护自身权益。

希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的法律建议，请随时咨询。