当您遭遇交通事故，且对方被认定为全责但保险公司不打钱时，您可以按照以下步骤来维护自己的合法权益：
一、首要步骤：协商解决
与对方直接沟通：
- 以平和且理性的态度与对方车主进行沟通，明确告知其根据事故责任认定书所应承担的赔偿责任。
- 提醒对方拖延赔偿可能面临的法律后果，如被起诉、强制执行等。
- 留存好所有协商记录，包括通话记录、短信、邮件等，作为后续处理的依据。
联系对方保险公司：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条，对方保险公司有责任在保险范围内先行赔付。
- 及时向对方保险公司提供事故认定书、维修发票、定损单等相关证明材料，要求其进行理赔。
- 若保险公司拒绝赔付或拖延赔付，可要求其出具书面拒赔通知，并明确拒赔理由。
二、若协商无果：请求交警部门调解
- 交通事故发生后，交警部门会出具事故责任认定书。您可请求交警部门再次介入，利用其专业权威和调解经验，协助双方达成赔偿协议。
- 调解过程中，保持冷静和理性，积极配合交警部门的工作，争取达成双方都能接受的赔偿方案。
三、若调解仍不成功：向人民法院提起民事诉讼
准备诉讼材料：
- 撰写民事起诉状，明确写明原被告信息、诉讼请求、事实与理由。
- 收集并整理相关证据材料，如事故认定书、维修发票、定损单、医疗费用发票等。
立案与审理：
- 将诉讼材料提交至有管辖权的法院，经审查符合立案条件后，法院将安排开庭审理。
- 在庭审过程中，双方需举证、质证，陈述各自的观点和理由。
法院判决：
- 法院将根据证据和庭审情况，依法作出公正判决。若判决对方承担赔偿责任，则对方需按照判决履行赔偿义务。
四、其他应对措施
保险公司代位求偿：
- 若对方车辆有保险但保险公司未主动赔付，您可依据法律规定要求保险公司代位求偿。即保险公司先行赔付您，再由其向责任方追偿。
申请法院强制执行：
- 如判决生效后对方仍不履行赔偿义务，您可向法院申请强制执行。法院有权采取多种强制措施，如查封、扣押、冻结银行账户或财产等，以确保您的权益得到实现。
刑事责任追究：
- 若责任方拒不执行判决裁定，情节严重的，可能构成拒不执行判决、裁定罪，将面临刑事处罚。这一规定增强了法律执行的威慑力。
五、注意事项
- 在整个过程中，务必保留好所有与事故相关的证据和文件，如现场照片、事故认定书、维修发票、医疗费用单据等。这些证据将在协商、调解、诉讼等各个环节中发挥关键作用。
- 如遇复杂情况或难以处理的问题，建议及时寻求专业法律援助，以确保自己的合法权益得到有效保护。
综上所述，当对方车全责且保险公司不打钱时，您应首先尝试与对方及保险公司协商；若协商无果，可请求交警部门调解；如调解仍不成功，则向人民法院提起民事诉讼；在获得判决后，如对方不履行，可申请法院强制执行，并视情况追究其刑事责任。