自留地自建公路是否违法，需根据具体情况判断，不能一概而论。以下从不同角度为您详细分析：

一、土地性质与规划角度

1. 自留地性质：自留地通常属于农用地，用于农业生产。根据《中华人民共和国土地管理法》的相关规定，农用地转为建设用地需经过严格的审批程序。

2. 土地利用规划：若自留地所在区域已被规划为非建设用地（如农业用地保护区），则在此上自建公路将违反土地利用规划，属于违法行为。

二、审批与许可角度

1. 审批程序：即使自留地所在区域允许建设，也需按照相关法律法规办理农用地转用审批手续，以及公路建设的规划许可、施工许可等。未经审批擅自建设，将构成违法。

2. 许可要求：公路建设还需符合公路工程技术标准，确保行车安全。若未达到相关标准，即使获得审批，也可能因不符合许可要求而被视为违法。

三、法律责任角度

1. 行政责任：未经批准擅自改变土地用途或进行违法建设的，由县级以上人民政府自然资源主管部门责令退还非法占用的土地，限期拆除在非法占用的土地上新建的建筑物和其他设施，恢复土地原状，并可以并处罚款。

2. 刑事责任：若违法建设行为情节严重，构成犯罪的，还将依法追究刑事责任。

四、合规建议

1. 了解土地性质与规划：在自建公路前，务必了解自留地的土地性质及所在区域的土地利用规划，确保建设行为符合相关规定。

2. 办理审批手续：按照相关法律法规办理农用地转用审批、公路建设规划许可、施工许可等手续，确保建设行为的合法性。

3. 遵守技术标准：在公路建设过程中，严格遵守公路工程技术标准，确保行车安全。

举例说明：假设某村民计划在自家的自留地上修建一条通往村外的公路。在修建前，该村民应首先了解自留地的土地性质及所在区域的土地利用规划。若自留地属于农用地且所在区域被规划为农业用地保护区，则该村民不得擅自修建公路。若所在区域允许建设，该村民还需按照相关法律法规办理审批手续，并确保公路建设符合技术标准。

总结与建议：自留地自建公路是否违法，需根据土地性质、规划、审批与许可情况综合判断。为避免法律风险，建议您在自建公路前咨询当地自然资源主管部门或专业律师，确保建设行为的合法性。若您有任何法律问题，欢迎直接向我咨询。