关于用自家自留地修过道路占用土地是否违规的问题，结论前置如下：
一般情况下，未经批准占用自留地修路是违规的：自留地属于农用地范畴，其使用需严格遵守土地管理法规。未经相关部门批准，擅自改变土地用途用于修路，属于违法行为。
特殊情况下，经过合法审批或符合特定条件，修路行为可能是合法的：若因特殊原因需要在自留地上修路，且已按照法定程序获得相关部门批准，或者修路行为符合农村道路用地规定及公共利益需要，则可能不构成违规。
详细分析如下：
一、违规情形及法律依据
- 法律依据：根据《中华人民共和国土地管理法》及相关规定，农用地（包括自留地）的使用需严格遵守土地利用总体规划和相关法律法规。未经批准擅自改变土地用途，如将农用地用于修路等非农业建设，是违法的。
- 违规情形：私人未经合法许可擅自在自留地上修路，属于违法行为。这种行为违反了土地管理法规，改变了土地的原有用途性质，可能面临责令停止违法行为、限期拆除新建物、恢复土地原状等处罚。如果情节严重，还可能被追究刑事责任。
二、合法情形及条件
办理合法审批手续：
- 若因特殊原因需要在自留地上修路，必须向当地的自然资源部门和农业农村部门等提出申请。
- 申请需说明修路的必要性、规划情况、对土地的影响及补偿措施等。
- 经审核批准后，按照规定的要求和范围进行修路建设，此时修路行为即为合法。
符合农村道路用地规定：
- 如果所修道路属于农村道路范畴，并且符合相关标准和规定（如宽度等指标）。
- 道路主要用途服务于农业生产（如方便农业机械通行、农产品运输等），并办理了必要的备案等手续。
- 在这种情况下，修路行为也可能是合法的。
国家基础设施建设或公共利益需要：
- 如果修路项目属于国家基础设施建设或符合土地利用总体规划。
- 且经过了合法的征收和补偿程序，那么这种占用土地修路的行为也是合法的。但需注意，个人不能私自占用土地进行修路，必须按照法定程序申请并获得批准。
三、法律后果与建议
- 法律后果：未经批准私自占用自留地修路，将可能面临土地管理部门的处罚，包括责令停止违法行为、限期拆除新建物、恢复土地原状等。如果违法行为情节严重，构成犯罪的，将依法追究刑事责任。
- 建议：在修路前务必咨询当地土地管理部门或向我这样的专业律师咨询，确保自己的行为合法合规。即使修路出于善意或为了改善生产生活条件，也必须遵守相关法律法规，办理必要的审批手续。只有这样，才能确保修路行为的合法性，避免不必要的法律风险和损失。
总结：用自家自留地修过道路占用土地是否违规，关键在于是否获得了合法审批以及是否符合相关法律法规和规划要求。在任何情况下，都应严格遵守土地管理法规，确保修路行为的合法性和合规性。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。