在自留地上修路是否违法，不能一概而论，需要分情况讨论：

1. 若修路行为符合土地用途规划且获得必要审批：

   • 根据《土地管理法》及相关规定，农村自留地属于集体所有，农户享有使用权。若修路是为了满足农业生产、生活便利等合理需求，且符合当地土地利用总体规划和乡村建设规划，同时获得了土地管理部门和建设规划部门的审批许可，那么这种修路行为是合法的。
   • 建议：在修路前，应咨询当地土地管理部门和建设规划部门，了解相关政策和审批流程，确保修路行为合法合规。

2. 若修路行为改变了土地用途且未获得审批：

   • 如果修路行为改变了自留地的农业用途，比如将原本用于种植的土地改为道路，且未获得相关部门的审批许可，那么这种行为可能构成违法用地。根据《土地管理法》的规定，未经批准或者采取欺骗手段骗取批准，非法占用土地的，由县级以上人民政府自然资源主管部门责令退还非法占用的土地，对违反土地利用总体规划擅自将农用地改为建设用地的，限期拆除在非法占用的土地上新建的建筑物和其他设施，恢复土地原状，对符合土地利用总体规划的，没收在非法占用的土地上新建的建筑物和其他设施，可以并处罚款。
   • 建议：若确实需要修路且可能改变土地用途，应提前向相关部门申请审批，确保修路行为的合法性。若已存在违法用地行为，应尽快与相关部门沟通，寻求合法解决方案，避免进一步法律风险。

3. 若修路行为涉及公共利益或他人权益：

   • 在修路过程中，如果涉及公共利益或他人权益，如占用公共道路、影响他人通行等，还需要考虑是否获得了相关权益人的同意或是否符合公共利益的需要。若未经同意或不符合公共利益需要而擅自修路，可能引发纠纷或法律责任。
   • 建议：在修路前，应与相关权益人进行沟通协商，确保修路行为不会损害他人权益或公共利益。若涉及公共利益，应提前了解相关政策法规，确保修路行为符合公共利益需要。

总结与进一步建议：

• 在自留地上修路是否违法，关键在于是否符合土地用途规划、是否获得必要审批以及是否涉及公共利益或他人权益。
• 若您计划修路，建议提前咨询当地土地管理部门、建设规划部门以及相关权益人，了解相关政策法规和审批流程，确保修路行为合法合规。
• 若您在修路过程中遇到法律问题或纠纷，可以直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供专业的法律建议和帮助。