当村里计划在自留地上修路时，这确实是一个涉及到您切身利益的重要问题。为了确保您的权益得到妥善保障，以下是一些详细且深入的步骤和建议，供您参考：
一、核实修路行为的合法性与征地程序
法律依据确认：
- 根据《中华人民共和国土地管理法》及相关法规，征收土地必须经有批准权的人民政府批准，并且必须基于公共利益的需要。这是修路行为合法性的前提。
查看审批文件：
- 您有权要求相关部门出示乡村公路建设项目的征地审批文件。这些文件是修路行为合法性的直接证据，务必仔细核对。
核实征地程序：
- 检查是否发布了征地公告，公告中应明确征地的用途、位置、补偿标准等信息。
- 确认是否进行了土地现状调查，并与您共同确认了调查结果。
- 了解是否组织了听证会，让您有机会表达意见和诉求。
- 确认是否与您签订了补偿安置协议，这是保障您权益的关键文件。
二、了解并争取合理补偿
补偿标准了解：
- 土地补偿费：根据被征收土地的原用途、面积及当地土地年产值等因素确定，具体标准由省、自治区、直辖市制定。
- 安置补助费：用于安置失地农民，确保其基本生活不受影响，标准同样由地方政府制定。
- 地上附着物和青苗补偿费：根据实际价值评估并给予补偿，包括农作物、果树、建筑物等。
补偿协商与方式选择：
- 与征地部门进行沟通协商，提出您合理的补偿诉求。您可以要求征地部门提供详细的补偿计算依据，以便您更好地了解补偿的合理性。
- 如果对初步方案不满意，您可以尝试提高补偿额度或选择更有利于自己的补偿方式，如货币补偿、安置住房、社保安置等。
办理征地补偿登记：
- 在政府发布的征地公告规定期限内，携带您的土地权属证书前往土地行政主管部门办理征地补偿登记。这是确保您后续补偿工作顺利进行的重要步骤。
三、依法维权途径
申请协调与裁决：
- 如果您与征地部门在补偿标准等问题上存在争议，可以向批准征收土地的人民政府申请协调。如果协调不成，您可以进一步申请裁决。
行政复议与行政诉讼：
- 如果您认为征地行为违法或补偿不合理，可以在规定期限内提起行政复议，向作出具体行政行为的上一级行政机关提出申请。
- 您也可以直接向有管辖权的人民法院提起行政诉讼，通过司法途径维护自身权益。
信访途径：
- 作为辅助手段，您可以通过合法、有序的信访途径向有关部门反映问题，表达诉求。但请务必遵循信访程序，并以书面形式详细说明情况和诉求。
四、总结与建议
当自留地被乡村公路占用时，您务必保持冷静并理性应对。首先核实修路行为的合法性和征地程序是否规范；其次积极了解并争取合理的补偿标准和方式；最后在必要时通过法律途径维护自身合法权益。在整个过程中，我建议您咨询专业律师以获取更具体的法律指导和支持，确保您的权益得到充分保障。