仲裁的基本制度主要包括协议仲裁制度、或裁或审制度、一裁终局制度、独立仲裁原则、开庭审理与书面审理相结合制度以及回避制度。以下是对这些制度的详细阐述：

1. 协议仲裁制度

   • 定义：协议仲裁制度是指当事人双方自愿达成仲裁协议，明确将争议提交仲裁解决的意愿，并确定仲裁事项、仲裁机构等关键内容。这是仲裁的前提和基础，没有有效的仲裁协议，仲裁委员会不予受理仲裁申请。
   • 法律依据：根据《中华人民共和国仲裁法》第四条，当事人采用仲裁方式解决纠纷，应当双方自愿，达成仲裁协议。没有仲裁协议，一方申请仲裁的，仲裁委员会不予受理。
   • 实践意义：该制度充分尊重了当事人的自主选择权，体现了私法自治的精神，确保了仲裁的自愿性和合法性。

2. 或裁或审制度

   • 定义：或裁或审制度是指当事人在纠纷发生前或发生后，只能在仲裁和诉讼两种解决方式中选择其一。有效的仲裁协议排除了法院对案件的司法管辖权。
   • 法律依据：根据《中华人民共和国仲裁法》第五条，当事人达成仲裁协议，一方向人民法院起诉的，人民法院不予受理，但仲裁协议无效的除外。
   • 实践意义：这一制度确保了当事人对仲裁的选择具有排他性，避免了仲裁与诉讼的并行，提高了纠纷解决的效率。

3. 一裁终局制度

   • 定义：一裁终局制度是指仲裁裁决一经作出，即为终局裁决。当事人就同一纠纷再申请仲裁或者向人民法院起诉的，仲裁委员会或者人民法院不予受理。
   • 法律依据：根据《中华人民共和国仲裁法》第九条，仲裁实行一裁终局的制度。裁决作出后，当事人就同一纠纷再申请仲裁或者向人民法院起诉的，仲裁委员会或者人民法院不予受理。
   • 实践意义：这一制度保障了仲裁裁决的权威性和高效性，避免了冗长的诉讼程序，确保了纠纷的快速解决和裁决的稳定性。

4. 独立仲裁原则

   • 定义：独立仲裁原则是指仲裁机构独立于行政机关和其他组织，仲裁活动不受任何机关、社会团体和个人的干涉。
   • 实践意义：该原则确保了仲裁的中立性和公正性，维护了当事人的合法权益，增强了当事人对仲裁程序的信任度和接受度。

5. 开庭审理与书面审理相结合制度

   • 开庭审理：仲裁一般应当开庭进行，当事人可以质证和辩论，仲裁庭可以进行调解。
   • 书面审理：在特定情况下（如双方当事人达成协议要求不开庭审理），仲裁庭可以根据书面材料进行审理并作出裁决。
   • 实践意义：这一制度体现了仲裁程序的灵活性和多样性，满足了不同当事人的需求，提高了纠纷解决的效率。

6. 回避制度

   • 定义：回避制度是指仲裁员因存在法定事由可能影响公正裁决时，必须主动提出回避或由当事人申请回避。
   • 法律依据：根据《中华人民共和国仲裁法》第三十四条，仲裁员有下列情形之一的，必须回避，当事人也有权提出回避申请：（一）是本案当事人或者当事人、代理人的近亲属；（二）与本案有利害关系；（三）与本案当事人、代理人有其他关系，可能影响公正仲裁的；（四）私自会见当事人、代理人，或者接受当事人、代理人的请客送礼的。
   • 实践意义：回避制度的实施，有效防止了仲裁员因个人偏见或利害关系而偏袒一方当事人，确保了仲裁结果的客观性和公正性。

总结与建议： 仲裁的基本制度为当事人提供了一种自愿、独立且高效的纠纷解决机制。在实际操作中，当事人应充分了解并利用这些制度，以更好地维护自身权益和解决纠纷。若您在仲裁过程中遇到任何法律问题，欢迎直接向我咨询，我将为您提供专业的法律建议。