三轮车与汽车发生摩擦后双方都走了，是否算逃逸需视具体情形而定。以下是对此问题的详细分析：
一、逃逸的认定标准
在交通事故中，逃逸通常指的是事故发生后，肇事者为了逃避法律追究而故意离开现场的行为。根据相关法律法规和司法实践，逃逸的认定主要基于肇事者的主观故意和客观行为。
二、具体情形分析
明知发生事故而逃离
- 如果三轮车或汽车的驾驶人明知发生了碰撞事故，却为逃避法律追究（如害怕承担赔偿责任、面临酒驾等问题被查处）而逃离现场，这种情况通常可认定为逃逸。
- 法律后果：一旦被认定为逃逸，驾驶人将面临更严厉的法律责任，包括承担事故的全部责任、可能被罚款、拘留，情节严重的还会被追究刑事责任。
因正当理由离开现场
- 如果驾驶人因突发紧急状况（如自身突发疾病需紧急就医）等正当理由离开现场，且能及时向相关部门说明情况并配合调查，一般不构成逃逸。
- 关键点：驾驶人需要证明其离开现场的合理性，并积极配合后续的调查和处理工作。
未察觉发生碰撞而离开
- 也有可能存在驾驶人当时未察觉发生碰撞，后续经他人提醒或查看车辆发现有碰撞痕迹后，主动联系警方说明情况并积极处理的情形。这种情况下，也不应认定为逃逸。
- 关键点：驾驶人需要在发现碰撞后，及时采取措施，如联系警方、配合调查等，以证明其没有逃避法律责任的故意。
三、建议与提醒
- 及时报警并保护现场：无论事故大小，驾驶人都应在确保安全的前提下，及时报警并保护现场，以便交警部门进行事故调查和责任认定。
- 积极配合调查：如果驾驶人因特殊原因需要离开现场，应尽快向交警部门说明情况，并积极配合后续的调查和处理工作。
- 增强法律意识：驾驶人应增强法律意识，了解交通事故处理的相关法律法规和程序，避免因无知或疏忽而承担不必要的法律责任。
如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。我将根据您的具体情况，提供专业、全面的法律建议。