面对拿了认定书但对方不出钱的情况，您可以根据以下不同场景采取相应的措施来维护自己的合法权益：
一、肇事车辆购买了保险的情况
- 要求保险公司赔偿：
- 如果肇事车辆购买了交强险和商业险，您可以要求保险公司在交强险赔偿限额内予以赔偿；仍有不足的，在商业险的赔偿限额内予以赔偿。
- 申请保险公司先行垫付医药费：根据《机动车交通事故责任强制保险条例》第三十一条，因抢救受伤人员需要保险公司支付或者垫付抢救费用的，保险公司在接到公安机关交通管理部门通知后，经核对应当及时向医疗机构支付或者垫付抢救费用。
- 您可以通过交警大队对肇事车辆承保保险公司出具《交通事故医疗费用垫付函》。
- 或者向肇事车辆驾驶人所在地或事故发生地法院提出先予执行申请，由法院对肇事车辆承保保险公司下达《先予执行裁定书》。
二、肇事者有钱却不愿意垫付的情况
- 申请先予执行：
- 根据《民事诉讼法》，您可以向法院申请先予执行，即人民法院在终局判决之前，为解决权利人生活或生产经营的急需，依法裁定义务人预先履行一定数额的金钱或者财物等措施。
- 追索医疗费属于可以先予执行的事项，这样可以让肇事者先行垫付医药费，解决您的燃眉之急。
三、肇事司机未购买保险，又无钱赔偿的情况
申请道路交通事故社会救助基金：
- 根据《道路交通事故社会救助基金管理试行办法》，交通事故社会救助基金用于垫付机动车道路交通事故中受害人人身伤亡的丧葬费用、部分或者全部抢救费用。
- 在抢救费用超过交强险责任限额、肇事机动车未参加交强险、机动车肇事后逃逸等情况下，您可以申请救助基金垫付相关费用。
走保险“代位追偿”或“民事诉讼”：
- 代位追偿：如果您已经为车辆投保交强险和商业保险（车辆损失险并且无相关免责条款），您可以向自己的保险公司申请先把修车的钱赔给您，然后由保险公司去向对方追讨赔偿款。
- 使用“代位追偿”的先决条件是您需要为车辆投保交强险和商业保险（车辆损失险并且无相关免责条款）。
- 在对方车辆无保险、无赔偿能力、故意拖延或“耍赖”、拒绝在交通事故认定书签字、逃逸后有证据证明肇事车辆信息等情况下，您可以申请“代位追偿”。
- 民事诉讼：如果无法通过代位追偿解决问题，您可以向事故发生地法院或对方所在地法院提起民事诉讼。
- 准备事宜包括拿到交警队出具的“道路交通事故认定书”、查询对方车主等信息、填写民事诉讼状、携带相关证件和复印件信息前往法院起诉。
- 法院一般会先进行庭前调解，调解不成就直接开庭判决。判决后，如果对方仍不履行赔偿义务，您可以向法院申请强制执行，并申请限制对方高消费、列入全国失信被执行人名单。
综上所述，您可以根据肇事车辆是否购买保险、肇事者是否有赔偿能力等不同情况，选择最适合自己的维权方式。在处理过程中，建议您保持冷静，收集并保留好相关证据，以便在需要时提供有力的支持。