若责任认定书已生效而对方拒不赔偿，您可通过以下途径解决，具体步骤和法律依据如下：

1. 协商调解：优先尝试低成本解决方式

   • 可主动联系对方或其保险公司，明确赔偿项目（如医疗费、误工费、车辆维修费等）及金额，要求限期履行。
     
   • 若对方以“无钱”为由拖延，可要求其出具书面还款计划（注明金额、期限及违约责任），为后续诉讼保留证据。
     
   • 法律依据：根据《民法典》第1187条，损害发生后，当事人可协商赔偿费用的支付方式；协商不一致的，赔偿费用应一次性支付。
     

2. 申请交警部门调解：借助行政力量推动解决

   • 向出具责任认定书的交警部门提交书面调解申请，交警会组织双方调解，调解协议经双方签字后具有法律效力。
     
   • 注意：调解需在收到认定书之日起10日内提出，且调解次数一般不超过2次；若调解成功，可申请司法确认（赋予强制执行力）。
     
   • 法律依据：《道路交通事故处理程序规定》第84-86条。
     

3. 向法院提起民事诉讼：通过法律程序强制赔偿

   • 起诉条件：需准备责任认定书、损失证据（如医疗票据、维修发票、误工证明等）、对方身份信息（如驾驶证、行驶证、保险单等）。
     
   • 诉讼流程：立案→开庭→判决→执行。若对方仍不履行判决，可申请法院强制执行（如查封财产、限制高消费、列入失信名单等）。
     
   • 特殊情形：若对方车辆投保了交强险或商业险，可同时起诉保险公司，要求其在保险范围内直接赔付。
     
   • 法律依据：《民法典》第1213条（机动车交通事故责任主体）、《民事诉讼法》第243条（执行措施）。
     

4. 申请先予执行：紧急情况下提前获得赔偿

   • 若您因事故导致生活困难（如急需医疗费），可在诉讼中向法院申请“先予执行”，要求对方或保险公司提前支付部分赔偿。
     
   • 条件：需提供证据证明情况紧急，且对方有履行能力。
     
   • 法律依据：《民事诉讼法》第109条。
     

行动建议：

• 优先通过协商或调解解决，节省时间和成本；
  
• 若对方态度强硬或拖延，立即准备诉讼材料，避免超过3年诉讼时效；
  
• 执行阶段可委托律师调查对方财产线索（如银行账户、房产、车辆等），提高执行效率。
  

如有具体证据或细节需要分析，可进一步向我说明，我会为您制定更详细的应对方案。