核心结论：发生路边停的车起步撞到直行车的情况，需根据事故责任认定来承担相应责任，一般处理步骤包括保护现场、报警、配合调查、协商赔偿或等待处理结果。以下是具体分析：

1. 保护现场与人员安全：

   • 发生碰撞后，首先应确保双方人员安全，如有受伤应立即拨打急救电话。
   • 在确保安全的前提下，尽量保护事故现场，包括车辆位置、碰撞痕迹等，以便后续事故责任认定。

2. 报警并等待交警到场：

   • 立即拨打交警电话报警，说明事故地点、车辆情况、是否有人员受伤等信息。
   • 等待交警到场进行事故勘查，包括拍照、测量、询问当事人等，以制作事故责任认定书。

3. 配合交警调查：

   • 如实向交警陈述事故经过，包括自己车辆的行驶轨迹、速度、是否观察路况等。
   • 提供驾驶证、行驶证等相关证件，配合交警进行身份核实和车辆信息查询。

4. 事故责任认定：

   • 交警会根据现场勘查、当事人陈述、证人证言等证据，综合判断事故责任。
   • 如果起步车辆未观察路况、未确保安全而起步，导致与直行车辆发生碰撞，起步车辆通常会被认定为主要或全部责任。
   • 直行车辆如果存在超速、违规变道等行为，也可能被认定承担部分责任。

5. 协商赔偿或等待处理结果：

   • 根据事故责任认定书，双方可以协商赔偿事宜，包括车辆维修费用、人员医疗费用等。
   • 如果协商不成，可以等待交警部门或法院的处理结果，按照责任比例承担相应的赔偿责任。

额外提醒：在处理此类事故时，务必保持冷静和理性，避免与对方发生争执或冲突。同时，及时保留好相关证据，如现场照片、视频、证人联系方式等，以便后续维权使用。如果有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。