发生直行车辆撞到正在停车车辆的情况，核心结论取决于事故责任划分，而责任划分需结合具体场景和证据综合判断。以下是不同场景下的责任分析：

1. 停车车辆违规停车，直行车辆正常行驶

• 若停车车辆违反交通法规（如停在禁停区、路口、消防通道等），且未开启双闪或放置警示标志，导致直行车辆避让不及发生碰撞，停车车辆通常承担主要或全部责任。
• 法律依据：根据《道路交通安全法》第56条，机动车应在规定地点停放；第93条，违规停车妨碍通行，可处20-200元罚款并拖移车辆。
• 直行车辆责任：若直行车辆未保持安全距离或超速，可能承担次要责任（如10%-30%）。

2. 停车车辆合法停车，直行车辆未观察路况

• 若停车车辆已停在合法停车位（如路边划线车位、停车场），且无违规行为，直行车辆因分心、超速或未保持安全距离导致碰撞，直行车辆通常承担全部责任。
• 法律依据：根据《道路交通安全法》第42条，机动车行驶需保持安全车速；第47条，遇前方车辆停车排队需依次通行。

3. 双方均有过错（如停车车辆未打灯，直行车辆未减速）

• 若停车车辆未开启转向灯或双闪，且直行车辆未及时观察路况，双方可能按过错比例分担责任（如7:3或5:5）。
• 关键证据：行车记录仪、监控录像、证人证言等可辅助证明双方行为。

4. 特殊场景：停车车辆突发故障

• 若停车车辆因故障临时停放，且已开启双闪、放置三角警示牌（高速公路需在车后150米外），直行车辆未避让导致碰撞，直行车辆可能承担主要责任。
• 法律依据：根据《道路交通安全法》第52条，机动车在道路上发生故障需立即开启危险报警闪光灯，并将车辆移至不妨碍交通的地方。

行动建议：

1. 立即报警：由交警到场勘查，出具《事故责任认定书》。
2. 保留证据：拍摄现场照片、视频，记录对方车牌、驾驶证信息。
3. 联系保险：及时报案，按责任认定进行理赔。
4. 协商或诉讼：若对责任认定有异议，可在3日内申请复核，或通过法院解决。

提示：具体责任需以交警调查为准，以上分析基于常见场景。若有进一步细节（如是否在高速、是否有人员伤亡等），可补充说明，我会为您详细解答。