针对您提出的问题，即“妈妈身份证在弟弟那里，弟弟拒绝提供，我陪妈妈补办一张合法吗”，以下是我的详细解答：

首先，根据《中华人民共和国居民身份证法》以及公安部等相关部门发布的关于规范居民身份证使用管理的公告，公民有权依法申请领取、换领、补领居民身份证。这是为了保障公民的合法权益，便利公民进行社会活动。

在您描述的情况中，妈妈的身份证被弟弟持有且拒绝提供，这并不影响妈妈依法补办身份证的权利。身份证是公民的法定身份证件，其所有权和使用权均属于公民本人，而非其他家庭成员。因此，弟弟无权扣留或拒绝提供妈妈的身份证。

接下来，关于补办身份证的流程，通常需要提供一些必要的证明材料，如户口本、近期免冠照片等，并前往当地公安机关的户籍管理部门进行申请。在申请过程中，公安机关会进行人、证一致性的核查，以确保补办的身份证与申请人的身份信息相符。

此外，值得注意的是，虽然补办身份证是合法的，但我们也应该倡导家庭成员之间相互尊重和理解，尽量通过沟通协商解决身份证等个人物品的借用问题。如果确实无法协商解决，再考虑通过合法途径进行补办。

综上所述，您陪妈妈补办一张身份证是完全合法的。在补办过程中，请确保提供必要的证明材料，并遵循当地公安机关的指导和要求。同时，也希望您和家人能够加强沟通，共同维护家庭和谐与稳定。