总公司作为另一家公司的股东，在需要执行另一家公司相关事务时，并不必然需要起诉。这主要取决于具体的情况和需求，以下从不同角度进行分析：
一、股东权利与执行事务
股东权利：
- 总公司作为另一家公司的股东，享有股东权利，包括但不限于分红权、表决权、知情权等。
- 股东权利并不直接等同于对公司日常经营事务的执行权。执行公司日常经营事务通常由公司管理层（如董事会、经理层）负责。
执行事务的途径：
- 如果总公司希望参与或影响另一家公司的经营决策，可以通过行使股东权利，如参加股东会并行使表决权，来影响公司的决策方向。
- 在某些情况下，如果总公司认为另一家公司的管理层存在违法行为或损害公司利益的行为，可以通过股东代表诉讼等方式来维护自身及公司的权益，但这并不等同于直接“执行”公司事务。
二、需要起诉的情形
股东代表诉讼：
- 当公司管理层或控股股东等内部人损害公司利益时，符合条件的股东（如总公司）可以提起股东代表诉讼，代表公司追究相关责任人的法律责任。
- 在这种情况下，起诉是维护公司及股东权益的一种手段，但并非执行公司日常经营事务的方式。
解散公司诉讼：
- 如果另一家公司出现法定解散事由（如公司章程规定的解散事由出现、股东会决议解散等），且无法通过其他途径解决时，总公司作为股东可以提起解散公司诉讼。
- 这同样是一种法律手段，用于解决公司解散问题，而非执行公司日常经营事务。
三、其他建议
协商与沟通：
- 在大多数情况下，总公司作为股东可以通过与另一家公司的管理层或控股股东进行协商和沟通，来达成共识或解决分歧。
- 这种方式通常更为高效和成本效益，有助于维护股东之间的良好关系。
法律咨询与合规审查：
- 如果总公司对另一家公司的经营事务存在疑虑或担忧，可以寻求专业法律咨询，进行合规审查，以确保自身权益不受损害。
- 作为专业律师，我可以为总公司提供这方面的法律服务，帮助其更好地理解和行使股东权利。
总结来看，总公司作为另一家公司的股东，在需要执行另一家公司相关事务时，并不必然需要起诉。是否需要起诉取决于具体的情况和需求。如果总公司希望参与或影响另一家公司的经营决策，可以通过行使股东权利、协商与沟通等方式来实现。在必要时，也可以考虑通过法律手段来维护自身及公司的权益。如果有任何具体的法律问题或需求，可以直接向我咨询。