结论：车辆正常行驶剐蹭了人，在不知情的情况下驶离现场，一般不被认定为逃逸。但具体是否构成逃逸，还需结合实际情况和证据来判断。
详细分析：
逃逸的认定标准：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十条和《道路交通事故处理程序规定》的相关条款，交通肇事逃逸是指发生道路交通事故后，当事人为逃避法律责任，驾驶或者遗弃车辆逃离道路交通事故现场以及潜逃藏匿的行为。其核心构成要件包括两点：一是明知发生了交通事故；二是主观上具有逃避法律责任的故意。
不知情剐蹭的情形：
- 如果驾驶人在正常行驶过程中，由于车辆剐蹭部位不明显、环境嘈杂、注意力分散或其他合理原因，未能察觉发生了剐蹭，并因此离开事故现场，这种情况下，驾驶人并没有逃避法律责任的主观故意，因此不符合逃逸的构成要件。
- 例如，车辆在行驶过程中与行人发生轻微接触，但驾驶员因注意力集中于路况或其他原因未立即发现，随后在不知情的情况下驶离现场，这通常不被认定为逃逸。
知情后的处理义务：
- 即使驾驶人最初不知情，但在后续得知剐蹭事实后，应及时返回现场处理或报警。如果驾驶人在得知后仍未返回处理，或者本应通过查看周围环境、车辆痕迹或其他方式发现剐蹭情况但因疏忽大意而未察觉仍离开现场，这种情况下可能会被认定为逃逸。
- 这是因为，虽然最初的不知情可能可以作为抗辩理由，但后续的忽视或故意不处理则显示了逃避责任的主观意图。
民事赔偿责任：
- 无论驾驶人是否知情，只要剐蹭导致他人受伤或财产受损，驾驶人都应根据实际过错程度承担相应的民事赔偿责任。这种责任是基于事故责任划分来确定的，比如对受伤人员的医疗费用、受损财产的维修费用等。
法律建议：
- 保留证据：如果驾驶人因不知情被错误地认定为逃逸，应积极收集并保留相关证据，如行车记录仪记录、现场监控录像、证人证言等，以证明自己确实不知情。
- 及时报案：一旦发现剐蹭痕迹或接到相关通知，应立即向公安机关报案并说明情况，配合调查处理。
- 遵守交通规则：驾驶人在行驶过程中应严格遵守交通规则，保持注意力集中，及时发现并处理异常情况，以避免不必要的麻烦和纠纷。
可能后果：
- 如果驾驶人被错误地认定为逃逸，可能会面临行政处罚（如罚款、拘留）或刑事责任（如交通肇事罪）。但只要驾驶人能提供充分证据证明自己确实不知情，且没有逃避法律责任的主观故意，通常可以避免这些不利后果。
总之，车辆正常行驶剐蹭了人，在不知情的情况下驶离现场，一般不被认定为逃逸。但驾驶人应时刻关注车辆状况和周围环境，一旦发现异常情况应及时处理。如果有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。