路边停车收取公共资源占用费是否合法，需结合具体情况判断，核心在于是否符合法律法规及程序要求。以下从合法与不合法两种情形展开分析：
一、合法收取公共资源占用费的情况
经有关部门审批的临时占道停车位
- 情况说明：政府为缓解停车难，在城市道路合理规划临时停车泊位，且这些泊位已按法定程序经相关部门审批。
- 法律依据：根据《城市道路管理条例》第三十一条，因特殊情况需临时占用城市道路的，须经市政工程行政主管部门和公安交通管理部门批准。
- 附加条件：收费单位必须在显著位置公示收费标准、收费依据、收费主体等信息，所收取的费用应用于停车场的建设、维护、管理等相关支出。
规划中明确的专用车位
- 情况说明：对于规划中已明确的专用车位，如地上专有车位、地下车库等，产权方有权管理并收益。
- 法律依据：依据《中华人民共和国民法典》相关规定，产权方对其专有部分享有占有、使用、收益和处分的权利。
- 附加要求：收费标准应合理并公示，确保车主知情权。
二、不合法收取公共资源占用费的情况
未经授权私自收费
- 情况说明：个人或单位擅自占用公共道路或区域设置停车位并收费，未获相关部门审批。
- 法律依据：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第三十一条，未经许可，任何单位和个人不得占用道路从事非交通活动。
收费标准不明确或不合理
- 情况说明：收费单位未明确公示收费标准，或收费标准过高、不合理，存在乱收费情况。
- 法律依据：依据《价格违法行为行政处罚规定》第九条，经营者不执行政府指导价、政府定价，或自立收费项目、自定标准收费等，均属违法行为。
公共区域的临时占道停车位未经同意收费
- 情况说明：公共区域的临时占道停车位属公众或业主共有，未经相关权益人明确同意进行商业化运营。
- 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》第二百七十四条，建筑区划内的道路（除非属于城镇公共道路）属于业主共有。
三、其他相关考虑因素
法律依据的模糊性：目前，我国并无明确法律规定直接禁止或允许在公共路边停车收费，但《中华人民共和国道路交通安全法》第三十三条提到政府部门可在不影响行人、车辆通行的情况下施划停车泊位，暗示了管理的可能性。
避免重复收费：城市道路由税收修建，车主已支付燃油费等税费，若再对路边停车进行高额收费，可能涉及重复收费问题，需审慎考虑其合理性。
程序合法性：城市道路路边收费涉及公共利益，应依法进行听证等程序，确保收费的合理性和合法性，保障公众的参与权和知情权。
总结与建议：
- 车主在停车前，应主动查看附近是否有关于停车收费的明确标识、公告或相关文件，以判断收费的合法性。
- 若遇到未经授权擅自收费、收费标准不合理或收费资金去向不明等情况，车主有权拒绝支付不合理费用，并可向相关部门投诉举报。
- 如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。