路边停车收费在符合法律法规和程序要求的情况下是合法的。以下是对这一问题的详细分析：
一、合法性的法律依据
《中华人民共和国道路交通安全法》：
- 该法第三十三条规定，在城市道路范围内，在不影响行人、车辆通行的情况下，政府有关部门可以施划停车泊位。这为路边停车场的设置提供了法律基础，也暗示了路边停车收费的合法性前提，即需在不影响交通的前提下进行。
地方性法规和政策：
- 各地政府根据本地实际情况，制定了关于路边停车收费的管理办法和实施细则。这些法规和政策明确了路边停车收费的合法性、收费标准、收费方式以及管理责任等。例如，《北京市机动车停车条例》、《上海市停车场（库）管理办法》等，均对路边停车收费进行了详细规定。
二、合法性的前提条件
经过法定程序批准：
- 路边停车收费必须经过相关部门的审批和备案，确保收费行为的合法性和规范性。未经批准的收费行为属于违法行为，车主有权拒绝支付并可以向相关部门投诉。
明确收费标准和公示：
- 路边停车收费必须按照规定的标准执行，并在显著位置进行公示，接受社会监督。这有助于保障消费者的知情权和选择权，防止乱收费现象的发生。
合理规划和利用资源：
- 路边停车位的设置应合理规划，避免影响交通秩序和行人安全。同时，通过收费可以调节停车需求，提高停车资源的利用效率，缓解城市停车难问题。
三、不合理收费的情形及应对
不合理收费的情形：
- 缺乏合法依据：若收费单位未获得物价部门和停车管理部门的相关审批，擅自划定停车区域并收费，则为非法行为。
- 收费标准不明确或不合理：收费单位没有明确公示收费标准，或者收费标准过高、不合理，存在乱收费的情况。
- 收费管理不规范：收费单位应提供与服务相匹配的管理服务，如不进行停车引导、不维护停车秩序，则收费不合理。
车主应对建议：
- 在停车前，车主应仔细查看附近是否有收费公示牌，了解收费标准及依据。
- 要求收费人员出示相关审批文件和收费标准公示，确保收费的合法性。
- 索要正规发票，作为缴费凭证，并在有疑问时及时向当地物价部门、停车管理部门咨询或投诉。
四、路边停车收费的合理性分析
缓解停车难问题：
- 随着城市化进程的加快，城市停车难问题日益突出。路边停车收费可以通过价格杠杆调节停车需求，引导车主合理选择停车地点，从而在一定程度上缓解停车难问题。
促进公共交通发展：
- 合理的路边停车收费政策可以鼓励市民更多地使用公共交通工具出行，减少私家车的使用频率，从而降低城市交通压力和环境污染。
弥补管理成本：
- 路边停车收费需考虑人力成本，如安排工作人员进行停车引导、收费管理、秩序维护等。同时，设备投入也是成本之一，如安装停车计时设备、电子收费系统等。这些费用需通过收费来分摊。
总结与建议：路边停车收费的合法性取决于多个因素，包括是否经过法定程序批准、收费标准是否明确且合理、是否合理规划和利用资源等。车主在遇到路边停车收费时，应保持警惕，仔细查看收费公示牌，要求收费人员出示相关审批文件和收费标准公示，并索要正规发票。如有疑问或发现不合理收费情况，应及时向相关部门咨询或投诉。如果您在房产问题（物业纠纷）方面有任何法律疑问或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。