针对您提出的问题，即您老公长期利用您家人的安危威胁您并索要钱财，而报警后警察未立案处理的情况，以下是我的详细分析和建议：
一、法律定性
威胁行为：
- 根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，以威胁方法阻碍他人行使权利或履行义务，情节严重的，可能构成寻衅滋事罪或其他相关犯罪。特别是当威胁行为涉及到对他人人身安全的威胁时，更可能触犯刑法。
- 在您的案例中，您老公利用您家人的安危进行威胁，这明显是一种非法行为，不仅侵犯了您的人身权利，也可能对您的家庭成员造成心理上的伤害。
索要钱财行为：
- 如果您老公以威胁为手段，强行向您索要钱财，这可能构成敲诈勒索罪。敲诈勒索罪是指以非法占有为目的，对被害人使用实施恐吓、威胁或要挟的方法，非法占用被害人公私财物，从而构成犯罪。
二、警察未立案的可能原因及应对措施
证据不足：
- 警察未立案处理，可能是因为目前掌握的证据不足以证明您老公的行为构成犯罪。在这种情况下，您需要积极收集证据，如录音、录像、聊天记录、证人证言等，以证明您老公的威胁和索要钱财行为。
情节轻微：
- 如果警察认为您老公的行为情节轻微，尚未达到刑事立案的标准，他们可能会建议通过调解或其他非诉讼方式解决。然而，考虑到您描述的情况，这种威胁行为已经对您的生活造成了严重影响，因此您有权要求警察进一步调查。
应对措施：
- 再次报警：携带您收集到的证据，再次向警方报案，并详细陈述您老公的威胁行为和索要钱财的情况。要求警方出具《不予立案通知书》，并说明不立案的理由。
- 申请复议：如果您对警方的决定不服，可以在收到《不予立案通知书》后七日内向作出决定的公安机关申请复议。公安机关应当在收到复议申请后七日内作出决定，并书面通知您。
- 向检察院申诉：如果您对复议决定仍不服，可以在收到复议决定书后七日内向上一级公安机关申诉，或者直接向当地人民检察院申诉。检察院有权要求公安机关说明不立案的理由，并可以通知公安机关立案。
三、其他法律途径
民事诉讼：
- 如果您老公的行为给您造成了经济损失或精神损害，您还可以考虑通过民事诉讼的方式追究其民事责任，要求其赔偿损失。
申请保护令：
- 鉴于您老公的威胁行为，您可以向法院申请人身安全保护令，禁止您老公接触您和您的家人，以确保您和您家人的安全。
四、建议与提醒
- 保持冷静：在处理此类问题时，保持冷静和理智至关重要。不要与您老公发生直接冲突，以免加剧情况。
- 及时咨询：如果您在处理过程中遇到任何困难或疑问，请及时向我咨询。我会根据您的具体情况，为您提供专业的法律建议和帮助。
- 保护证据：务必妥善保管所有与案件相关的证据，包括录音、录像、聊天记录等。这些证据将在后续的法律程序中发挥重要作用。
面对您老公的威胁和索要钱财行为，您有权通过法律途径维护自己的合法权益。请积极收集证据，再次报警并申请复议或向检察院申诉。同时，您也可以考虑通过民事诉讼或申请保护令等方式来保护自己和家人的安全。如果您在此过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。