结论前置：针对原物业公司撤出后催缴3年前其中一年物业费的问题，需分情况处理，具体如下：

1. 核查物业合同及催缴依据
   首先需确认您与原物业公司签订的《物业服务合同》中是否明确约定了物业费缴纳期限、逾期责任及诉讼时效条款。若合同中未约定特殊时效（如“物业费不受诉讼时效限制”），则需根据《民法典》第188条判断：物业费请求权适用3年普通诉讼时效，自权利人知道或应当知道权利受损之日起计算。若原物业公司撤出前未在3年内主张过该年度物业费，且无中断时效的证据（如书面催缴通知、您签字确认的欠费单等），则其诉求可能因超过诉讼时效而丧失胜诉权。

2. 核实欠费事实与证据链
   若原物业公司能提供充分证据证明您确实欠缴该年度物业费（如缴费记录、欠费通知单、物业费计算明细等），且未超过诉讼时效，则您需承担缴费义务。但需注意：若您能证明该年度物业服务存在严重瑕疵（如长期未提供安保、清洁、绿化等基础服务），可依据《民法典》第577条主张“同时履行抗辩权”，要求减免部分或全部物业费。此时需留存相关证据（如照片、视频、业主委员会证明、投诉记录等）。

3. 应对催缴的合法方式
   若原物业公司仅通过电话催缴，您可要求其出具书面《催缴函》并加盖公章，明确欠费金额、期限及法律依据。若对方拒绝提供或威胁采取非法手段（如停水停电、锁门等），您可向当地房管部门或物业协会投诉，或直接向法院起诉其侵权。若您认为欠费金额有误或已缴纳，可要求原物业公司提供缴费凭证，若无法提供则无需理会。

4. 诉讼时效中断的特殊情形
   若原物业公司在3年内曾通过书面催缴、起诉等方式主张过权利，或您曾书面承诺缴费（如签署《欠费确认书》），则诉讼时效会从中断时重新计算3年。此时即使超过3年，原物业公司仍可能通过法律途径追缴，您需结合具体证据判断是否需缴费。

建议行动：

• 立即核查物业合同、缴费记录及原物业公司的催缴证据；
  
• 若确认欠费且无时效抗辩事由，可与原物业公司协商分期缴纳或减免滞纳金；
  
• 若认为诉求不合理或存在服务瑕疵，可委托律师发送《律师函》明确立场，或直接向法院提起反诉（如要求赔偿服务不到位造成的损失）。
  

如有进一步疑问，可直接向我咨询，我会结合具体证据为您制定应对方案。