快递签收时要求出示身份证是合法的，这一要求主要基于《邮件快件实名收寄管理办法》的相关规定。以下是对此问题的详细解答：

一、法律依据

根据《邮件快件实名收寄管理办法》第三条，邮政企业、快递企业、经营邮政通信业务的企业（以下统称寄递企业）在收寄邮件、快件时，应当执行实名收寄制度，要求寄件人出示有效身份证件，对寄件人身份进行查验，并登记身份信息。这一规定明确了寄递企业在收寄环节对寄件人身份进行核实的法律义务。

二、有效身份证件的范围

《邮件快件实名收寄管理办法》第三条还明确了寄件人出示的有效身份证件包括：

1. 居民身份证、临时居民身份证；
2. 中国人民解放军军人身份证件、中国人民武装警察身份证件；
3. 港澳台居民居住证、港澳居民来往内地通行证、台湾居民来往大陆通行证；
4. 外国公民护照；
5. 国家规定的其他有效身份证件。

三、实名收寄的原则与目的

实名收寄遵循合法、安全、便民、高效的原则，旨在保障邮件、快件的安全传递，防止不法分子利用寄递渠道进行违法犯罪活动。通过核实寄件人身份，寄递企业可以更有效地追踪和管理邮件、快件，确保寄递过程的安全性和可追溯性。

四、寄递企业的责任与义务

根据《邮件快件实名收寄管理办法》的相关规定，寄递企业应当制定本单位实名收寄管理制度和措施，并严格落实执行。同时，寄递企业应当使用符合国家有关要求的实名收寄信息系统，与国家实名收寄信息监管平台联网，及时收集、录入、报送实名收寄信息，并确保有关信息数据的真实、准确、完整。

五、用户配合的义务

作为寄件人，用户在交寄邮件、快件时，应当出示本人有效身份证件，并如实填写邮件详情单、快递运单等寄递详情单。这是用户配合寄递企业执行实名收寄制度的法定义务。

六、违规行为的处罚

如果寄递企业未按照规定执行实名收寄制度，或者用户拒绝出示有效身份证件、拒绝寄递企业登记身份信息，寄递企业将不得收寄邮件、快件。同时，对于违反实名收寄规定的寄递企业，邮政管理部门将依法给予处罚。

总结：快递签收时要求出示身份证是合法的，这一要求基于《邮件快件实名收寄管理办法》的相关规定。作为用户，我们应当配合寄递企业执行实名收寄制度，出示有效身份证件，以确保邮件、快件的安全传递。